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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111152497.5，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法是由丁健;周逸然;徐贤;陈琴琴;屠求骏设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法在说明书摘要公布了：一种用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法，在不使用额外设备的情况下，全面考虑了预测发动机扭矩、变速器油泵损耗扭矩、液力变矩器增扭、带轮扭矩与夹紧力转换关系、带轮复位弹簧力等，可以在不使用额外设备的情况下，通过计算方法得到钢带式CVT最小夹紧力，而有助于提高CVT的控制可靠性、提高CVT效率及车辆的燃油经济性。

本发明授权用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于带式无级变速器最小夹紧力检测方法，其特征在于，包括： 步骤一，计算发动机输出净扭矩预测值Te，以发动机控制器EMS发出的发动机输出净扭矩作为基础值Tb，以基于油门踏板开度和发动机转速查表得到驾驶员需求扭矩作为参考值Tr，则Te＝Tb+[Tr-Tb-Trb′]×Fa，其中：Fa为数值小于1的滤波系数，Trb′为上一周期[Tr-Tb-Trb′]×Fa数值，且软件运行初始周期Trb′等于0； 所述的滤波系数，通过以下方式得到： 情况一：当车辆油门踏板开度不增大，或Tr不大于Te，此时Fa为0，直接将Tb作为Te输出； 情况二：当车辆油门踏板开度在增大，且Tr大于Te，此时设定为Fa为0～1之间的数值，具体数值需根据所匹配发动机的不同特性进行匹配标定，该滤波系数数值基于油门踏板开度信号进行查表获取； 情况三：当车辆油门踏板开度在增大，且Tr大于Te，这两个条件同时满足持续的时长未满足设定的时长门限，则仍然调用“情况二”的滤波系数，直至软件运行至设定的时长门限之后，则在上一周期滤波系数数值基础上持续每周期累加0.05％步长，与此同时，将当前周期Tr-Tb数值设定为0，以此来达到在驾驶员改变扭矩需求时平滑Te的目的； 步骤二，液力变矩器泵轮预测扭矩Tp等于将发动机输出净扭矩预测值Te，减去变速器机械油泵损耗扭矩Tpl，即Tp＝Te-Tpl； 步骤三，钢带主动带轮目标预测扭矩Tpc等于液力变矩器泵轮预测扭矩Tp乘以增扭比inΔ,T，即Tpc＝T×in,T，其中：增扭比in,T由试验测得，其数值与两个因素相关：液力变矩器泵轮与泵轮转速差、油温； 步骤四，最小轴向夹紧力基础值F等于钢带主动带轮目标预测扭矩Tpc乘以钢带接触面法线与带轮轴向夹角的余弦值Cosα，再除以2，再除以钢带摩擦系数μ，再除以带轮半径R，即F＝Tpc×Cosα2×μ×R； 所述的带轮半径R，由于主、从动带轮与钢带的几何尺寸与实际速比之间存在确定的对应关系，通过实际速比反查的带轮半径， 步骤五，从动带轮硬件设计有复位弹簧，以确保最基本的夹紧力需求，弹簧力F等于基础弹簧力Fsb加上弹簧力系数K乘以弹簧形变长度l，乘以钢带接触面法线与带轮轴向夹角的正切值tanα，即F＝Fsb+K×l×2×tanα； 步骤六，钢带式无级变速器最小夹紧力FminS等于最小轴向力基础值F乘以安全系数s，减去夹紧力损耗值Fcl，即FminS＝F×s-Fcl 所述的带轮离心力造成夹紧力损耗值Fcl等于从动带轮转速n的平方，乘以油液密度ρ乘以转换系数F，即Fcl＝ρ×F×n

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