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龙图腾网获悉深圳联合微创医疗机器人有限公司申请的专利微创手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732162.5，技术领域涉及：A61B17/3209；该发明授权微创手术器械是由钟一鸣;唐衡云设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本微创手术器械在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种微创手术器械，包括：手柄组件、刀头组件、第一连接杆、第二连接杆和连接轴，所述手柄组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述刀头组件包括第一切割杆、第二切割杆；其中，所述第一连接杆的一端与所述第一握持组件连接，另一端与所述第一切割杆连接；所述第二连接杆的一端与所述第二握持组件连接，另一端与所述第二切割杆连接；所述第一连接杆和第二连接杆通过所述连接轴连接；所述第一切割杆和所述第二切割杆配合完成切割膀胱肿瘤。本申请实施例解决了如何在降低膀胱肿瘤组织扩散的几率的同时，避免刺伤病人的技术问题。

本发明授权微创手术器械在权利要求书中公布了：1.微创手术器械，包括手柄组件和刀头组件，所述手柄组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述刀头组件包括第一切割杆和第二切割杆，其特征在于，还包括： 第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一握持组件转动连接，另一端与所述第一切割杆转动连接； 第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第二握持组件转动连接，另一端与所述第二切割杆转动连接； 连接轴；和 第一套管；其中， 所述第一连接杆和第二连接杆通过所述连接轴连接；其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述连接轴分别连接于所述第一套管； 所述第一连接杆的一端设置有第一滑槽，另一端设置有第二滑槽；所述第一握持组件包括第一夹杆，所述第一夹杆设置有第一连接柱，所述第一连接柱滑动连接于所述第一滑槽；所述第一切割杆设置有第二连接柱，所述第二连接柱滑动连接于所述第二滑槽； 所述第二连接杆的一端设置有第三滑槽，另一端设置有第四滑槽；所述第二握持组件包括第二夹杆，所述第二夹杆设置有第三连接柱，所述第三连接柱滑动连接于所述第三滑槽；所述第二切割杆设置有第四连接柱，所述第四连接柱滑动连接于所述第四滑槽； 当所述第一握持组件和所述第二握持组件相互靠近时，所述第一握持组件通过所述第一连接杆带动所述第一切割杆朝所述第二切割杆方向移动，所述第二握持组件通过所述第二连接杆带动所述第二切割杆朝所述第一切割杆方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳联合微创医疗机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然四路4号天安数码时代大厦B座五层501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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