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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种三相永磁同步电机全速度调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478774.6，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种三相永磁同步电机全速度调速方法是由郭凯凯;张乃峰设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相永磁同步电机全速度调速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三相永磁同步电机全速度调速方法，此方法通过改进滑模观测器，实现了电机从零速到额定转速的平滑稳定运行，解决了滑模观测器在电机低速运行时的抖动问题以及改变旋转方向时转速无法过零问题。本发明的具体方案为：通过设计一种改进滑模观测器，采用连续饱和函数替代传统符号函数，此外，将转速估计器进行了改进，采用实际电机转速wr来进行反馈调节，能够实现电机正反转连续运行；采用改进滑模控制来替代转速环和电流环中的PI控制，以转子速度偏差和d、q轴电流偏差作为输入量，设计了一种连续饱和函数。本发明可实现永磁同步电机全速域稳定运行，能够有效的削弱抖振，提高转子的估算精度。

本发明授权一种三相永磁同步电机全速度调速方法在权利要求书中公布了：1.一种三相永磁同步电机全速度调速方法，具体产品包括永磁同步电机、整流电路、滑模观测器、转速环以及电流环滑模控制器、SVPWM信号发生模块以及坐标变换模块，此方法通过改进滑模观测器，实现了电机从零速到额定转速的平滑稳定运行，解决了滑模观测器在电机低速运行时的抖动问题以及改变旋转方向时转速无法过零问题； 首先，在传统滑模观测器的基础上，设计了一种新型连续饱和函数替代传统符号函数，其函数表达式为： 由该函数可知，该函数在趋近律零点时波形平稳，且能够连续的穿越零点，能够有效的削弱抖振，然后，构建了新型的滑模控制律，其函数为： 其中Z＝fu、να、vβ为反电动势估计值，为电流估计值，iα、iβ为电流实际值； 此外，将转速估计器进行了改进，采用实际电机转速wr来进行反馈调节，能够实现电机正反转连续运行，具体的，改进后的转速估计函数为： 最后，采用滑模控制器来替代传统PI控制，以转子速度偏差和d、q轴电流偏差作为输入量，设计了一种连续饱和函数，滑模控制器和滑模观测器采用两种不同的连续饱和函数，其稳定性效果要比滑模控制器和滑模观测器使用相同的连续饱和函数效果好，实际值和估计值之间的误差更小，具体的，另一种连续饱和函数为： 式中b＞0，用来调节连续函数斜率。

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