苏州万佳电器有限公司黄福明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州万佳电器有限公司申请的专利一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223434734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422646076.3，技术领域涉及：F16H63/32；该实用新型一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构是由黄福明;黄俊宁;李陈设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，包括输出齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二、传动轴、传动齿轮三、换档花键、传动齿轮四、单向滚针轴承、活动环、换档电机、丝杆、换档杆、传动齿轮五、光杆、主轴、电机壳体。本实用新型能够在谐波减速器和主轴之间实现进一步的换挡调节，谐波减速器中的柔轮与输出齿轮连接，当在不需要增加减速比时，通过换档电机带动丝杆移动，使得换档杆向左侧移动，此时换档花键与传动齿轮五啮合连接，换档花键通过单向滚针轴承带动主轴转动，此时为等比传动；当在需要增加减速比时，换档杆向右侧移动，此时换档花键与传动齿轮四啮合连接，换档花键通过单向滚针轴承带动主轴转动，此时为减速传动。
本实用新型一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构在权利要求书中公布了：1.一种中置电机谐波减速器的拨叉换挡机构，其特征在于：包括输出齿轮1、传动齿轮一2、传动齿轮二3、传动轴4、传动齿轮三5、换档花键6、传动齿轮四7、单向滚针轴承8、活动环9、换档电机10、丝杆11、换档杆12、传动齿轮五13、光杆14、主轴15、电机壳体16； 所述主轴15与电机壳体16之间通过轴承转动连接，所述输出齿轮1、传动齿轮五13、传动齿轮四7均与主轴15之间通过轴承转动连接，所述传动齿轮一2、传动齿轮二3、传动齿轮三5均安装与传动轴4上，所述传动轴4的两端均与电机壳体16转动连接，所述换档花键6通过单向滚针轴承8与主轴15传动连接，所述换档花键6通过轴承安装于活动环9的内部。
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