上海术之道机器人有限公司李晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道机器人有限公司申请的专利可控弯的导管鞘组件及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496285.4，技术领域涉及：A61M25/01；该实用新型可控弯的导管鞘组件及手术机器人是由李晶晶;吴志超;张伟;李少村设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本可控弯的导管鞘组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可控弯的导管鞘组件及手术机器人，导管鞘组件包括导管鞘、控弯丝、导管座、驱动组件、导滑机构和驱动机构，驱动组件包括传动杆、第一滑块和第二滑块，传动杆安装于导管座且沿导管鞘的轴向方向延伸设置，第一滑块连接于传动杆，第二滑块连接于控弯丝且位于第一滑块与导管座之间，第二滑块套设于传动杆且能够沿传动杆滑动，导滑机构安装于导管座且沿传动杆的轴向方向延伸设置，第一滑块、第二滑块均安装于导滑机构且能够沿导滑机构的延伸方向滑动，驱动机构连接于传动杆并用于驱动传动杆运动，当传动杆驱动第一滑块沿靠近导管座的方向滑动时，第一滑块带动第二滑块同向移动。该组件防止控弯丝在导管鞘内弯折，由此产生折痕。
本实用新型可控弯的导管鞘组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种可控弯的导管鞘组件，其包括导管鞘、控弯丝和导管座，其特征在于，所述导管鞘组件还包括： 驱动组件，所述驱动组件包括传动杆、第一滑块和第二滑块，所述传动杆安装于所述导管座且沿所述导管鞘的轴向方向延伸设置，所述第一滑块连接于所述传动杆，所述第二滑块连接于所述控弯丝且位于所述第一滑块与所述导管座之间，所述第二滑块套设于所述传动杆且能够沿所述传动杆滑动； 导滑机构，安装于所述导管座且沿所述传动杆的轴向方向延伸设置，所述第一滑块、第二滑块均安装于所述导滑机构且能够沿所述导滑机构的延伸方向滑动； 驱动机构，连接于所述传动杆并驱动所述传动杆运动，当所述传动杆驱动所述第一滑块沿靠近所述导管座的方向滑动时，所述第一滑块带动第二滑块同向移动。
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