上海韶脑传感技术有限公司张佳杨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海韶脑传感技术有限公司申请的专利一种上肢外骨骼康复训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223429707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422312243.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种上肢外骨骼康复训练设备是由张佳杨;杨帮华;张永怀设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢外骨骼康复训练设备在说明书摘要公布了：本实用新型适用于复健设备技术领域，提供了一种上肢外骨骼康复训练设备，包括移动支架，轴承支撑架上设置有轴承，所述轴承的内环的前侧固定安装有齿环，所述齿环上设置有一安装座，安装座上设置有一向前延伸的机械手，所述机械手用于带动手指关节运动。该上肢外骨骼康复训练设备，患者手掌固定至机械手上，由机械手带动手部进行抓握屈伸锻炼，齿环转动带动手腕做内外旋锻炼，移动板带动上述整体前后滑动，模拟整个手臂的屈伸动作，对手掌、手腕及手臂多个部位进行不同的动作锻炼，在一台装置上即可实现整个上肢的康复锻炼动作，并且可以选择使用某一个或者某两个锻炼功能，不需要更换不同的装置进行锻炼、训练，功能更加完善，使用更加便捷。
本实用新型一种上肢外骨骼康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种上肢外骨骼康复训练设备，其特征在于：包括移动底座1，所述移动底座1的顶部竖向设置有升降组件2，所述升降组件2的顶部设置有升降台3，所述升降台3顶部沿其长度方向可移动地设置有移动板4，所述移动板4的前端设置有轴承支撑架5，所述轴承支撑架5上设置有轴承6，所述轴承6的内环的前侧固定安装有齿环7，所述轴承支撑架5上设置有驱动所述齿环7转动的驱动组件，所述齿环7上设置有一安装座8，所述安装座8上设置有一向前延伸的机械手9，所述机械手9用于带动手指关节运动； 所述轴承支撑架5上设置有前壳10和后壳11，所述后壳11向后延伸且中部形成凹槽，所述后壳11的凹槽内可滑动地设置有安装板12，所述安装板12上通过万向接头设置有臂托支架13。
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