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龙图腾网获悉大连优联智能装备股份有限公司申请的专利一种高速静音全封闭直角坐标机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106053.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种高速静音全封闭直角坐标机械手是由李琳;刘罡;徐晓娜;曲昭设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速静音全封闭直角坐标机械手在说明书摘要公布了：本发明是关于一种高速静音全封闭直角坐标机械手，涉及机械手技术领域，包括直角坐标移动座，所述直角坐标移动座上安装有机械爪组件，所述机械爪组件包括相对设置的两组伸缩机构，所述伸缩机构包括托条和伸缩部分，通过所述伸缩部分能够驱动相对的托条沿水平方向以相反方向进行移动；间距调整机构，通过所述间距调整机构能够对同侧两端托条之间的间距进行调整，本发明设有滚轮的托条通过水平外移脱离待转移物件，极大缩小待转移物件下端面与放置面之间的距离，待转移物件轻柔放置，可有效避免较高处落下损坏的发生，能最大限度地保证待转移物件的完好无损，此外，通过设置间距调整机构，可同步或独立调整同侧两端托条的间距。

本发明授权一种高速静音全封闭直角坐标机械手在权利要求书中公布了：1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括直角坐标移动座1，所述直角坐标移动座1上安装有机械爪组件2，其特征在于，所述机械爪组件2包括： 相对设置的两组伸缩机构21，所述伸缩机构21包括托条214和伸缩部分，通过所述伸缩部分能够驱动相对的托条214沿水平方向以相反方向进行移动； 间距调整机构22，连接于伸缩部分和托条214，通过所述间距调整机构22能够对同侧两端托条214之间间距进行调整； 还包括偏转组件3，所述偏转组件3连接于托条214和间距调整机构22之间，通过所述偏转组件3实现托条214的偏转； 所述托条214其中两个相对的面上滚动嵌装有多个滚轮215，所述滚轮215顺着托条214长度方向转动安装； 所述伸缩机构21还包括： 第一安装座211，其内部安装有第一双向伸缩杆212； 第二安装座213，所述第一双向伸缩杆212的两端各安装一个第二安装座213； 所述间距调整机构22包括： 第二双向伸缩杆223，安装在所述第二安装座213内； 多个连接块222，每个所述托条214的端部对应设置一个连接块222； 多个竖条221，每个所述连接块222连接一个竖条221，两端所述竖条221的顶端分别与第二双向伸缩杆223的端部相连接； 所述偏转组件3包括： 多个连接杆35，每个所述连接杆35对应一个托条214，且连接杆35的一端固定于托条214的端部，另一端贯穿连接块222，且连接杆35的另一端安装有齿轮33； 多个齿条34，每个齿条34对应啮合一个齿轮33，其中，同侧两端的所述齿条34能够相互靠近或远离，且同侧两端的所述齿条34活动连接在对应的竖条221上； 第三伸缩杆31，竖向安装于所述第二安装座213的外壁； 横条32，固定在所述第三伸缩杆31的底端，且所述横条32的下端面两端开设有导槽38，同侧两端的所述齿条34顶端与导槽38滑动配合； 同侧两端所述齿条34上连接有连接条36，同侧两端所述竖条221上开设有竖向的联动槽37，所述连接条36的自由端与联动槽37滑动配合。

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