买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市亚博智能科技有限公司申请的专利基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095359.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人是由许政博;罗鸿思;陈杰设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人，属于电数字数据处理技术领域。通过决策层文本生成大模型生成第一用户指令对应的任务序列，通过执行层多模态大模型生成任务序列中每个任务的第一动作列表。ROS主控单元调用执行单元执行第一动作列表，以完成当前次任务，获取任务反馈信息，以及更新上下文信息集。在不满足预设条件时，以此执行层多模态大模型以此生成的每个任务的第一动作列表，在满足预设条件时，ROS主控单元确进入等待状态，并在获取临时指令后，执行层多模态大模型基于更新后的上下文信息集生成第二动作列表，并执行。可以解决单一AI大模型控制时在处理复杂任务上易出现模态干扰的弊端。

本发明授权基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法，其特征在于，应用于机器人控制系统的决策层文本生成大模型、执行层多模态大模型、ROS主控单元和执行单元，包括： 步骤a，所述ROS主控单元获取第一用户指令对应的文本识别结果，并创建当前次任务周期的第一上下文信息集，以及向所述第一上下文信息集中添加所述文本识别结果得到第二上下文信息集； 步骤b，所述决策层文本生成大模型根据所述文本识别结果输出第一任务序列，并向所述第二上下文信息集中添加所述第一任务序列得到第三上下文信息集； 步骤c，所述执行层多模态大模型根据所述第三上下文信息集，从所述第一任务序列中确定当前次任务，以及生成所述当前次任务对应的第一动作列表，并向所述第三上下文信息集中添加所述第一动作列表得到第四上下文信息集； 步骤d，所述ROS主控单元驱动所述执行单元执行所述第一动作列表，得到执行状态反馈信息，并向所述第四上下文信息集中添加所述执行状态反馈信息得到第五上下文信息集； 步骤e，所述执行层多模态大模型根据所述执行状态反馈信息确定是否满足预设条件； 若不满足，则将所述第五上下文信息集作为所述第三上下文信息集，重复执行步骤c-步骤e，直到所述当前次任务周期执行完成； 若满足，则进入等待状态，并在所述等待状态下获取到临时指令时，所述执行层多模态大模型根据所述第五上下文信息集和所述临时指令确定第二任务序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市亚博智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋B座701房、704房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。