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龙图腾网获悉浙江闽立电动工具有限公司申请的专利一种锂电扳手扭矩智控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081881.9，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权一种锂电扳手扭矩智控系统是由徐峰;王红超;郑伟俊;舒望;朱明亮设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电扳手扭矩智控系统在说明书摘要公布了：本发明的一种锂电扳手扭矩智控系统，属于精密工业控制技术领域，包括：电池状态监测模块，用于监测锂电池的实时荷电状态，查询并输出开路电压和等效直流内阻；负载特性感知模块，用于实时监测并输出电机的输入电流和当前转速；扭矩前馈预测模块，用于接收用户设定的目标扭矩，耦合所述开路电压与所述等效直流内阻，以及所述当前转速，基于预设的电‑机耦合预测模型，计算出前馈PWM占空比；自适应控制模块，用于生成最终PWM占空比以驱动电机，响应于所述荷电状态，调整系统的作业策略。本发明确保了扳手无论在电量饱满还是即将耗尽的状态下，都能输出与设定值高度一致的精确扭矩。

本发明授权一种锂电扳手扭矩智控系统在权利要求书中公布了：1.一种锂电扳手扭矩智控系统，其特征在于，包括： 电池状态监测模块，用于监测锂电池的实时荷电状态，依据所述荷电状态从预设的电池特性查找表中，查询并输出开路电压和等效直流内阻； 负载特性感知模块，用于实时监测并输出电机的输入电流和当前转速； 扭矩前馈预测模块，用于接收用户设定的目标扭矩，耦合所述开路电压与所述等效直流内阻，以及所述当前转速，基于预设的电-机耦合预测模型，计算出前馈PWM占空比； 所述扭矩前馈预测模块还包括：目标电流计算单元、所需电压计算单元和电源电压预测单元； 所述目标电流计算单元，用于基于所述目标扭矩和预设的电机扭矩常数，计算出目标电流； 所述所需电压计算单元，用于基于所述目标电流、所述当前转速以及预设的电机内阻和反电动势常数，计算出电机所需电压； 所述电源电压预测单元，用于基于所述开路电压、所述等效直流内阻以及所述目标电流，计算出电池在当前负载下的预测输出电压； 其中，所述扭矩前馈预测模块通过将所述电机所需电压与所述预测输出电压进行比值运算，解算出所述前馈PWM占空比； 自适应控制模块，用于结合所述前馈PWM占空比与由所述输入电流，生成最终PWM占空比以驱动电机，响应于所述荷电状态，调整系统的作业策略。

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