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龙图腾网获悉南京环形科技有限公司申请的专利基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073689.5，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备是由方贤勇;刘庆局;周保峰设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备在说明书摘要公布了：本申请提供基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备，涉及数字人重建领域，解决了现有技术在数字人重建过程中存在重建帧质量低以及相邻帧间抖动的技术问题；该方法包括：通过获取输入帧序列中每一帧中人物的三维姿态参数和体形参数，通过图像特征编码器获取当前帧的特征；基于三维运动特征提取算法处理三维姿态参数和体形参数，得到输入帧序列的三维运动特征；以及基于自注意力算法处理三维姿态参数，得到人体的姿态特征；基于三维运动特征以及当前帧的特征得到纹理特征；通过人体的姿态特征构建几何体；将几何体以及纹理特征作为三维高斯溅射渲染器的输入，输出指定视点下的数字人图像帧；本申请用于数字人重建过程中。

本发明授权基于运动一致性约束的数字人重建方法、系统及计算设备在权利要求书中公布了：1.基于运动一致性约束的数字人重建方法，其特征在于，包括： 获取输入帧序列；其中，输入帧序列包括：当前帧与相邻帧； 通过基于蒙皮的多个线性模型获取输入帧序列中每一帧中人物的三维姿态参数和体形参数，以及通过图像特征编码器获取当前帧的特征；基于三维运动特征提取算法处理三维姿态参数和体形参数，得到输入帧序列的三维运动特征；以及基于自注意力算法处理三维姿态参数，得到人体的姿态特征； 基于三维运动特征以及当前帧的特征得到纹理特征；通过人体的姿态特征构建几何体； 将几何体以及纹理特征作为三维高斯溅射渲染器的输入，输出指定视点下的数字人图像帧； 所述基于自注意力算法处理三维姿态参数，得到人体的姿态特征，包括： 通过全局交叉注意力机制提取三维姿态参数的特征，得到相邻帧中人物的三维姿态的输出特征； 通过局部交叉注意力机制提取三维姿态参数的特征，得到将当前帧中人物的三维姿态的自注意力特征； 将输出特征与自注意力特征取并集得到人体的姿态特征； 所述三维高斯溅射渲染器的输出基于损失函数进行重建质量约束； 所述损失函数包括：颜色损失、感知损失、拉普拉斯损失、光流损失； 通过公式计算得到总损失函数；其中，表示对于相应损失函数预设的权重参数；u为、、或； 通过公式计算得出3DGS渲染出的图像帧中颜色与真值之间的颜色损失；其中，R表示当前帧的每个像素的颜色值，表示指定视点下的图像帧中每个像素的颜色真值； 通过公式计算得到3DGS渲染出的图像帧的特征图与对应真值的感知损失；其中，为当前帧的特征图，为3DGS渲染出的图像帧的特征图真值；为卷积神经网络VGG的运算方式； 通过公式计算得到拉普拉斯损失；其中，表示预测的第i个高斯球的属性，表示第i个高斯球的属性真值； 通过公式计算得到光流损失；其中，表示光流函数。

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