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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利面向渔业养殖的自动计量投料控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086336.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权面向渔业养殖的自动计量投料控制方法和系统是由邓锐;陈昌统;黄有然;黄一峰;陈亮;余志伟;钟冯俊设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向渔业养殖的自动计量投料控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向渔业养殖的自动计量投料控制方法和系统，所述方法包括：投料智能化分析，在渔业的养殖阶段针对自动计量投料过程进行智能化分析，根据不同投放饲料类型分析和投放过程分析，确定当前养殖阶段的投料是否合格；投料区域多特征分析，对养殖投料区域进行特征分析，通过不同特征分析对当前养殖投料区域进行投料检测，并根据检测结果进行投料量调控；养殖参数同步分析，在进行投料量调控后，对所述养殖投料区域进行养殖参数同步分析，根据养殖参数同步分析推断当前养殖阶段内计量投料效率是否存在异常，以进行调整控制。本申请对投料进行分析控制，可以及时对投料进行调整控制，提高投料准确性。

本发明授权面向渔业养殖的自动计量投料控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向渔业养殖的自动计量投料控制方法，其特征在于，所述方法包括： 投料智能化分析，在渔业的养殖阶段针对自动计量投料过程进行智能化分析，根据不同投放饲料类型分析和投放过程分析，确定当前养殖阶段的投料是否合格； 投料区域多特征分析，对养殖投料区域进行特征分析，通过不同特征分析对当前养殖投料区域进行投料检测，并根据检测结果进行投料量调控； 养殖参数同步分析，在进行投料量调控后，对所述养殖投料区域进行养殖参数同步分析，根据养殖参数同步分析推断当前养殖阶段内计量投料效率是否存在异常，以进行调整控制； 投料智能化分析过程如下： 根据渔业养殖确定养殖投料区域，并对所述养殖投料区域不同养殖阶段的投放饲料进行数据采集；所述数据为投放饲料的粘连度； 根据所述投放饲料的粘连度获取对应投料在投放过程中的投料行程改变量； 获取在投放过程中，投料在空中各移动时刻的移动速度数据； 以养殖投料区域的水平面作为投料面，根据所述投料行程改变量和所述移动速度数据获取投料面的投料偏移信号； 根据所述投料偏移信号确定当前养殖阶段的投料是否合格； 所述根据所述投放饲料的粘连度获取对应投料在投放过程中的投料行程改变量，包括： 以投料设备待投料状态下装载饲料的装置点位设定为投料起始点位，根据所述投料设备设定的投料行程从所述投料面内设置投料终止点位； 根据所述投料起始点位和所述投料终止点位，结合所述投料行程中投料高度峰值构建投料曲线； 将首次填入所述投料设备的饲料粘连度设定为标准阈值； 基于所述投料曲线，若所述投放饲料的粘连度超过标准阈值时，将对应的所述投料曲线标记为影响曲线； 将未标记为影响曲线的投料曲线与标记为影响曲线的投料曲线进行分析，获取两者之间的投料行程改变量，其中所述投料行程表示为投料曲线对应始末点水平间距； 投料区域多特征分析过程如下： 获取当前养殖投料区域内投料面的分布位置； 采集所述分布位置内觅食鱼群的养殖时间最大偏差和形态增长速度偏差； 根据所述养殖时间最大偏差和形态增长速度偏差获取投料面控制信号； 根据所述投料面控制信号对投料面的分布位置进行调控； 在对投料面的分布位置进行调控后，采集养殖投料区域内环境参数； 获取环境参数浮动阶段内投料面完成投料后觅食鱼群的汇聚速度； 根据所述汇聚速度进行投料检测，并根据检测结果进行投料量调控。

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