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龙图腾网获悉广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利一种无动力托盘的切换控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411633907.1，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种无动力托盘的切换控制方法及装置是由罗宇;张国良;陈裕明;张俊;王亚军;刘新华设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力托盘的切换控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无动力托盘的切换控制方法及装置，获取气源启动信号，以使所述定位机构基于所述气源启动信号对待切换无动力设备的定位销导轨锁进行解锁；获取待加工车型对应的定位销轴值；根据所述定位销轴值，生成切换信号，以使所述动力伺服轴根据所述切换信号对解锁后的待切换无动力托盘的定位销的位置进行调整，获得已切换无动力托盘；获取气源关闭信号，以使所述定位机构基于所述气源断开信号对已切换无动力托盘的定位销进行锁定；生成打开信号，以使所述抱死机构根据所述打开信号对已切换无动力托盘的定位销进行打开抱死。本发明实现了车型对应托盘的切换自动化，提高了切换效率。

本发明授权一种无动力托盘的切换控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无动力托盘的切换控制方法，其特征在于，包括： 获取气源启动信号，将所述气源启动信号传输定位机构，以使所述定位机构基于所述气源启动信号对待切换无动力设备的定位销导轨锁进行解锁；在所述获取气源启动信号，将所述气源启动信号传输定位机构之前，包括：接收待切换无动力托盘达到切换位置时所生成的切换信号；将所述切换信号传输给定位机构，以使所述定位机构根据所述切换信号对待切换无动力托盘进行定位锁止；生成抱死信号，将所述抱死信号传输给抱死机构，以使所述抱死机构基于所述抱死信号对待切换的定位销进行定位抱死； 获取待加工车型对应的定位销轴值； 根据所述定位销轴值，生成切换信号，将所述切换信号传输给动力伺服轴，以使所述动力伺服轴根据所述切换信号对解锁后的待切换无动力托盘的定位销的位置进行调整，获得已切换无动力托盘； 获取气源关闭信号，将所述气源关闭信号传输给所述定位机构，以使所述定位机构基于所述气源关闭信号对已切换无动力托盘的定位销进行锁定； 生成打开信号，将所述打开信号传输给抱死机构，以使所述抱死机构根据所述打开信号对已切换无动力托盘的定位销进行打开抱死。

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