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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538671.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品是由曹炜;刘祎;吴炎凡;冯勇通;葛阳;刘寒;林文琦;徐正平;孟姣设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及微生物流水线技术领域，公开了一种样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该系统包括样本运输装置、运输轨道及主控设备。样本运输装置设置有驱动装置、识别标签和样本承载装置，驱动装置用于驱动运输装置，识别标签识别运输装置的标识和状态，样本承载装置用于承载待实验样本。运输轨道包括位置监测装置和识别装置，前者用于确定运输装置的位置，后者通过读取标签确定标识和状态。主控设备与位置监测装置和识别装置通信，接收位置信息以及运输装置的信息，生成控制指令，并将控制指令发送至识别装置，以控制样本运输装置将待实验样本运输至目标位置。通过实施本发明技术方案，可以实现高效、精确的样本运输与管理。

本发明授权样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种样本运输系统，其特征在于，所述系统包括： 至少一个样本运输装置，所述样本运输装置设置有驱动装置、识别标签以及样本承载装置；所述驱动装置用于驱动所述样本运输装置行驶；所述识别标签用于识别所述样本运输装置的标识信息和运输状态信息；所述样本承载装置用于承载待实验样本； 运输轨道，包括至少一个位置监测装置以及至少一个识别装置；所述位置监测装置用于确定所述样本运输装置在所述运输轨道上的位置信息；所述识别装置用于读取所述识别标签，确定所述样本运输装置的标识信息和运输状态信息； 主控设备，与所述至少一个位置监测装置以及所述至少一个识别装置通信连接；所述主控设备基于通信连接接收所述运输轨道发送的所述位置信息以及所述样本运输装置的标识信息和运输状态信息，并根据所述位置信息、所述标识信息和所述运输状态信息生成控制指令； 所述主控设备基于通信连接将所述控制指令发送至所述识别装置，以使所述识别装置将所述控制指令发送至对应的所述样本运输装置和或运输轨道，以控制所述样本运输装置将所述待实验样本运输至目标位置； 磁场传感器和磁铁，所述磁场传感器和所述磁铁设置在所述样本运输装置的车轮上；所述磁场传感器和所述磁铁用于确定所述样本运输装置的车轮转动信息； 其中，所述运输状态信息包括所述车轮转动信息。

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