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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446081.8，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法及汽车是由陈俊飞;钟培文;于广婷;林昊;张涛设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法，包括：在车辆智能驾驶功能开启后，若检测到车辆具有减速需求，则通过智能驾驶控制器获取VCU实时发送的能量回收能力值并设置对应的负扭矩最大可支持的阈值T1；计算减速需求下对应的目标负扭矩值T2；设置可标定的切换区间扭矩值△T；根据T1、T2以及△T数值来分别通过智能驾驶控制器向VCU发出负扭矩请求或通过智能驾驶控制器直接向ESP请求减速度以满足减速需求。本发明的优点在于：通过对智能驾驶过程中负扭矩的控制以实现减速控制，减少减速控制过程中的顿挫、车速不稳等情况，提高驾驶体验。

本发明授权一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法及汽车在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶负扭矩纵向控制的方法，其特征在于：包括： 在车辆智能驾驶功能开启后，若检测到车辆具有减速需求，则通过智能驾驶控制器获取VCU实时发送的能量回收能力值并设置对应的负扭矩最大可支持的阈值T1； 计算减速需求下对应的目标负扭矩值T2； 设置可标定的切换区间扭矩值△T； 根据T1、T2以及△T数值来分别通过智能驾驶控制器向VCU发出负扭矩请求或通过智能驾驶控制器直接向ESP请求减速度以满足减速需求； 当|T2|＞|T1|时，则直接由智能驾驶控制器向ESP请求减速度，否则判断|T2|-△T和|T1|之间关系，当|T2|-△T＜|T1|时，由智能驾驶控制器直接向VCU发送负扭请求； 在|T2|-△T＜|T1|时，实时判断|T2|+△T和|T1|之间的关系，当|T2|+△T≥|T1|时，智能驾驶控制器退出直接向VCU发送负扭矩请求，转由智能驾驶控制直接向ESP请求减速度； 在|T2|-△T＜|T1|时，实时判断|T2|+△T和|T1|之间的关系，当|T2|+△T＜|T1|时，则判断智能驾驶功能是否退出，若是，则减速需求结束，若否，则继续监控更新负扭矩最大可支持的阈值T1、目标负扭矩值T2并继续基于T1、T2以及△T数值来分别通过智能驾驶控制器向VCU发出负扭矩请求或通过智能驾驶控制器直接向ESP请求减速度以满足减速需求。

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