广州极飞科技股份有限公司郭喜华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利抛秧控制方法及抛秧系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837166.8，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权抛秧控制方法及抛秧系统是由郭喜华设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本抛秧控制方法及抛秧系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抛秧控制方法及抛秧系统，涉及抛秧技术领域。该抛秧控制方法应用于挂载抛秧系统的无人机，抛秧系统包括：用于与无人机连接的负载模块、设置在负载模块相对两侧的两个送秧盘、以及与两个送秧盘配合作业的两个取秧模块；该抛秧控制方法包括：当无人机进行抛秧作业时，控制送秧盘进行往复横移，并控制取秧模块从承载于送秧盘上的毯苗上分离出秧苗后抛出；其中，两个送秧盘在进行往复横移时的移动方向相反，以保证无人机的姿态平衡。该抛秧控制方法能够在空中抛秧的过程中避免出现机身倾斜，从而提高空中抛秧时的飞行安全性和稳定性。
本发明授权抛秧控制方法及抛秧系统在权利要求书中公布了：1.一种抛秧控制方法，其特征在于，所述方法应用于挂载抛秧系统的无人机，所述抛秧系统包括：用于与所述无人机连接的负载模块、设置在所述负载模块相对两侧的两个送秧盘、以及与所述两个送秧盘配合作业的两个取秧模块；所述方法包括： 当所述无人机进行抛秧作业时，控制所述送秧盘进行往复横移，并控制所述取秧模块从承载于所述送秧盘上的毯苗上分离出秧苗后抛出； 其中，两个所述送秧盘在进行往复横移时的移动方向相反，以保证所述无人机的姿态平衡。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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