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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种多投影仪标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445011.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多投影仪标定方法、装置、设备及存储介质是由张洪宇;吕源治设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多投影仪标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多投影仪标定方法、装置、设备及存储介质，应用于投影仪标定领域，根据双目视觉系统视场范围同时可覆盖的投影仪投影范围的数量，将投影仪分为多个投影仪标定组，将双目视觉系统依次布置于各投影仪标定组，每个投影仪投射固定的标定图案，通过双目视觉系统拍摄各投影仪投射标定图案至不同姿态接收板上的标定图像，确定标定图像的特征点世界坐标系下三维坐标，并根据对应的标图案二维坐标，完成单个投影仪标定，根据各投影仪与双目视觉系统之间的变换矩阵，计算各投影仪之间变换矩阵，完成多投影仪标定。通过实现多个投影仪的标定，解决了现有技术中只存在单投影仪的标定，而单投影仪无法实现超大视场成像的问题。

本发明授权一种多投影仪标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多投影仪标定方法，其特征在于，包括： 对双目视觉系统进行标定，基于所述双目视觉系统的视场范围对多投影仪进行分组，得到多个投影仪组；其中，每个所述投影仪组中的投影仪为相邻投影仪，相邻投影仪组之间存在公共投影仪； 从所述投影仪组中确定目标投影仪组，从所述目标投影仪组中确定目标投影仪，通过所述双目视觉系统拍摄所述目标投影仪投射标定图案至不同姿态接收板上的多个标定图像； 获取所述标定图像中特征点在世界坐标系下的特征点三维坐标，基于所述特征点三维坐标与所述标定图案的特征点二维坐标的对应关系进行所述目标投影仪的标定； 将所述目标投影仪与左目相机组成临时双目视觉系统，对所述临时双目视觉系统进行标定，得到所述目标投影仪与所述左目相机的坐标系变换矩阵； 重新执行所述从所述目标投影仪组中确定目标投影仪的步骤，直至获取所述左目相机与所述目标投影仪组中全部所述投影仪的坐标系变换矩阵；重新执行所述从所述投影仪组中确定目标投影仪组的步骤，直至获取所述左目相机与全部所述投影仪的坐标系变换矩阵； 基于所述左目相机与全部所述投影仪的坐标系变换矩阵及所述公共投影仪在不同所述投影仪组之间的坐标系变换矩阵确定多投影仪之间的坐标系变换矩阵，完成多投影仪标定。

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