桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司周祖鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利一种履带式可避障攀爬机器人平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506929.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种履带式可避障攀爬机器人平台是由周祖鹏;韦贵煌设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式可避障攀爬机器人平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式可避障攀爬机器人平台，包括：动力装置、机架，齿轮传动以及导轨夹紧装置。所诉的动力装置为内驱动式单条履带轮，所装配的履带为菱形履带，通过电动推杆转弯装置可实现拐弯。所诉齿轮传动夹紧装置可调整推杆的伸缩长度来适应不同直径的树干，同时夹紧杆上装配有万向轮，可随着履带轮的传动方向而转动。遇到树杈等障碍物时，可通过错开松开夹紧装置并配合履带轮转弯通过。该履带式爬树机器人平台刚性好，爬行稳定，负载高。
本发明授权一种履带式可避障攀爬机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于，包括：动力装置，所述动力装置包括菱形履带以及驱动轮，安装在履带内部的两个行星减速电机以及与行星减速电机配合从而带动驱动轮的圆锥齿轮，两个二号电动推杆安装在履带轮后驱动轮两侧，与安装在履带轮前驱动轮两侧的杆件形成转动副，履带中间内置一对啮合的正半圆齿轮与一对承重板。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励