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龙图腾网获悉北京机科国创轻量化科学研究院有限公司申请的专利喷墨打印机循环供墨系统及墨水在线压力调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600588.4，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权喷墨打印机循环供墨系统及墨水在线压力调控方法是由杨文亮;洪海春;闫海洋;牛龙龙;景文霞;王凯强设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷墨打印机循环供墨系统及墨水在线压力调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷墨打印机循环供墨系统及墨水在线压力调控方法，循环供墨系统包括墨盒、供墨管、打印头和回墨管，供墨管连接于墨盒和打印头之间，回墨管连接于打印头和墨盒之间，沿墨水的流动方向，供墨管上顺次设有供墨泵、供墨脉冲阻尼器和油墨过滤器，回墨管上顺次设有回墨脉冲阻尼器和回墨泵，供墨管上设有供墨压力传感器，回墨管上设有回墨压力传感器，供墨压力传感器位于油墨过滤器的下游且高于打印头，回墨压力传感器位于回墨脉冲阻尼器的上游且高于打印头，供墨压力传感器和回墨压力传感器高度相等。本申请通过确定负压PID回路和压差PID回路确定供墨泵和回墨泵的转速，满足打印需求，打印时喷墨稳定，不会滴墨。

本发明授权喷墨打印机循环供墨系统及墨水在线压力调控方法在权利要求书中公布了：1.一种喷墨打印机墨水在线压力调控方法，其特征在于，该方法基于喷墨打印机循环供墨系统； 所述喷墨打印机循环供墨系统包括墨盒、供墨管、打印头和回墨管，所述供墨管连接于所述墨盒和所述打印头之间，所述回墨管连接于所述打印头和所述墨盒之间，沿墨水的流动方向，所述供墨管上顺次设有供墨泵、供墨脉冲阻尼器和油墨过滤器，所述回墨管上顺次设有回墨脉冲阻尼器和回墨泵，所述供墨管上设有供墨压力传感器，所述回墨管上设有回墨压力传感器，所述供墨压力传感器位于所述油墨过滤器的下游且高于所述打印头，所述回墨压力传感器位于所述回墨脉冲阻尼器的上游且高于所述打印头，所述供墨压力传感器和所述回墨压力传感器高度相等； 所述方法包括以下步骤： S1、系统供电，启动循环供墨系统，进入打印模式： S2、根据墨水的平均流量，标定循环供墨系统的压差P压差的下限值和上限值、循环供墨系统的P负压的下限值和上限值、负压反馈值-时间MAP以及压差反馈值-时间MAP； P压差=P供墨-P回墨，P供墨为所述供墨管中的油墨的压力，P回墨为所述回墨管中的油墨的压力，P负压=P供墨+P回墨＋2P液高2，P负压表示所述打印头的喷嘴处的负压，P液高表示所述供墨压力传感器或所述回墨压力传感器与所述打印头的喷嘴之间的油墨所产生的压力； S3、计算负压PID回路中的P负压参数； S4、计算负压PID回路中的I负压参数； S5、计算负压PID回路中的D负压参数； S6、计算压差PID回路中的P负压参数； S7、计算压差PID回路中的I负压参数 S8、计算压差PID回路中的D负压参数 S9、结束； 步骤S3还包括： S31、将负压PID回路中的I负压参数参数和D负压参数参数设为零； S32、输入P负压参数 S33、观察负压反馈值-时间MAP，如果当前负压反馈值-时间MAP相对于标定的负压反馈值-时间MAP开始出现等幅振荡时，执行S34，如果当前负压反馈值-时间MAP相对于标定的负压反馈值-时间MAP没有出现等幅振荡时，则加大当前的P负压参数并作为新的P负压参数返回执行S32； S34、在当前P负压参数下，由负压反馈值-时间MAP得到P负压，如果P负压在标定的下限值和上限值范围内，则P负压参数标定＝P负压参数2，如果P负压没有在标定的下限值和上限值范围内，则执行S9。

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