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龙图腾网获悉广西机电职业技术学院申请的专利焊接自适应视觉控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280200.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权焊接自适应视觉控制方法、装置及存储介质是由周宇权;莫胜撼;刘春霞;陈卫国;甘杰设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接自适应视觉控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊接自适应视觉控制方法、装置及存储介质，所述方法包括实时采集焊接过程中的当前电参数组合、焊接图像、焊枪相对焊缝位置数据和表面温度分布数据；将焊接图像输入至预训练的熔池识别模型中，输出内部熔池形态数据；将焊枪相对焊缝位置、表面温度分布数据和内部熔池形态数据输入至预训练的焊接过程状态空间模型中，输出焊接状态识别结果，焊接状态识别结果选自正常或异常；判断焊接状态识别结果是否为异常；若是，则根据对焊接质量的实时评估结果，通过预先训练的策略生成模型，输出一组新的电参数组合；将新的电参数组合发送给焊接执行模块，用所述新的电参数组合替换所述当前电参数组合；从而实现了焊接过程的精准自适应调整。

本发明授权焊接自适应视觉控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接自适应视觉控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集焊接过程中的当前电参数组合、焊接图像、焊枪相对焊缝位置数据和表面温度分布数据； 将所述焊接图像输入至预训练的熔池识别模型中，输出内部熔池形态数据； 将所述焊枪相对焊缝位置、所述表面温度分布数据和所述内部熔池形态数据输入至预训练的焊接过程状态空间模型中，输出焊接状态识别结果，所述焊接状态识别结果选自正常或异常； 判断所述焊接状态识别结果是否为异常； 若是，则根据对焊接质量的实时评估结果，通过预先训练的策略生成模型，输出一组新的电参数组合，其中，所述策略生成模型的训练步骤包括： 设计奖励函数为： Rs,a=w×Qualitys,a+w2×2Stabilitys,a－w×a 其中，Qualitys,a为单帧图像缺陷检测结果，Stabilitys,a为帧间焊接状态识别结果，Ca为单段焊接过程综合质量分值；w为单帧图像缺陷检测结果的权重，w为帧间焊接状态识别结果的权重，w为单段焊接过程综合质量分值权重； 采用预收集的策略训练集，选择强化学习算法进行策略生成模型训练，调整所述奖励函数的奖励值更新所述策略生成模型的参数，以输出在当前状态下得到的奖励值最高的动作；所述策略训练集中包括状态、动作及相应的奖励值映射关系；所述状态包括单帧图像缺陷检测结果、帧间焊接状态识别结果和单段焊接过程综合质量分值，所述动作包括电参数组合； 其中，Qualitys,a定义为： Qualitys,a=q×Ds,a＋q×Ws,a＋q3×Is,a 式中，Ds,a为焊缝的深度指标，Ws,a为焊缝的宽度指标，Is,a为焊缝的完整性指标，q1为焊缝的深度指标权重，q2为焊缝的宽度指标权重，q3为焊缝的完整性指标权重； 将所述新的电参数组合发送给焊接执行模块，用所述新的电参数组合替换所述当前电参数组合。

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