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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414078.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统是由刘爱军;王佳琪;邵帅;宋圳;纪元正;于长军设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明专利公开了高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统，具体涉及目标跟踪技术领域。包括如下步骤：基于高频地波雷达回波来构建编队目标的位置特征向量和外观特征向量；利用编队目标的位置特征向量和外观特征向量来构建节点；基于位置特征向量来筛选已知节点Node的相邻节点，并计算似然函数；基于编队目标外观特征向量来构建原型网络模型，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent外观特征向量的欧式距离；基于似然函数Lsiran和欧式距离Eud_dis，计算已知节点Node和相邻节点Adjacent之间的关联相似度，从而构建连接边；基于图神经网络损失函数进行训练，实现编队目标匹配跟踪。采用本发明技术方案解决了现有技术无法实现对编队目标进行跟踪的问题，实现编队这类特殊目标的准确跟踪。

本发明授权高频地波雷达编队目标跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.高频地波雷达编队目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、基于高频地波雷达回波来构建编队目标的位置特征向量和外观特征向量； S2、利用编队目标的位置特征向量和外观特征向量来构建节点； S3、基于位置特征向量来筛选已知节点的相邻节点，并计算似然函数； S4、基于编队目标外观特征向量来构建原型网络模型，计算已知节点和相邻节点外观特征向量的欧式距离； S5、基于步骤S3得到的似然函数和步骤S4得到的欧式距离，计算已知节点和相邻节点之间的关联相似度，从而构建连接边； S6、基于图神经网络损失函数进行训练，实现编队目标匹配跟踪； 步骤S2的节点构建方法如下： 其中，表示时刻，表示编队类型； 步骤S5的方法如下： S501：基于步骤S3得到的似然函数和步骤S4得到的欧式距离，计算已知节点和相邻节点之间的关联相似度，计算公式如下： 其中，表示已知节点和相邻节点之间的关联相似度，表示似然函数的权重，表示欧式距离的权重； 基于关联相似度，建立已知节点和相邻节点之间的边。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264209 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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