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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种用于空中无人作战平台的枪械及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410183514.9，技术领域涉及：F41F7/00；该发明授权一种用于空中无人作战平台的枪械及飞行器是由李毅中;邓树新;吴镝宇;郭嘉宇;余雯君设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空中无人作战平台的枪械及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于空中无人作战平台的枪械及飞行器，涉及军事设备技术领域，枪械的结构包括框架构件，框架构件包括至少一个武器系统联结装置；武器系统至少包括一个射击武器，射击武器上布置有控制射击武器射击的扳机构件；控制系统联结扳机构件；其中，控制构件包括第一杆件、第二杆件和连接第一杆件的第一驱动构件，第一杆件区别于连接第一驱动构件的位置处连接扳机构件，第二杆件一位置连接第一杆件，第二杆件区别于连接第一杆件的一位置处连接第二驱动构件，本发明中的公开的方案提高无人作战平台击发机构的可靠性，从而增强其在复杂战场环境中的作战能力。

本发明授权一种用于空中无人作战平台的枪械及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器，其特征在于，包括： 母无人飞行机构1，所述母无人飞行机构1布置有连接系统； 子无人飞行机构2，所述子无人飞行机构2通过连接系统挂载于所述母无人飞行机构1，枪械22挂载于子无人飞行机构2； 炮弹3，所述炮弹挂载于所述子无人飞行机构2； 其中，所述母无人飞行机构1的有效载荷大于所述子无人飞行机构2的有效载荷； 所述子无人飞行机构2包括第二机身21和第二机翼23，所述第二机翼23的结构包括第一支撑构件231和转动连接第一支撑构件231的第二支撑构件232，所述第二支撑构件232位置布置有第二动力系统233，布置有驱动器件驱动第二支撑构件232相对于第一支撑构件231位置发生翻转； 所述第二机身21侧壁与所述第二机翼23腿的位置对应连接有防护构件24，所述防护构件24位于所述第二机翼23的正下方布置； 所述防护构件24布置有收纳腔，当所述驱动器件驱动第二支撑构件232翻转，使第二动力系统233背离所述母无人飞行机构1状态时，所述第二动力系统233收纳于所述收纳腔。

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