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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所申请的专利一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119204642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010195.8，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法是由崔轶伦;耿长江设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法，首先根据某个历元多模GNSS卫星的几何形状、观测数据和故障模式计算一系列与定位精度相关的参数；然后根据预先确定的完好性风险、连续性风险和故障子集数确定初始风险分配结果；然后以初始风险分配结果作为初值，以预分配的完好性风险和连续性风险为限制条件，以所有子集保护等级加权和最小为目标函数；将完好性和连续性风险分配过程抽象为数学优化模型，采用协方差矩阵自适应进化，经过采样、更新均值、控制步长、估计协方差矩阵等过程迭代求解，最终得到问题最优解。经过该优化算法分配后的完好性和连续性风险相较于传统算法可以显著降低ARAIM保护等级。

本发明授权一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、根据GNSS完好性风险支持信息和故障类型得到先验故障概率以确定需要监测的卫星或星座同时发生故障的最大数量并设定GNSS完好性风险和连续性风险的目标值； S2、根据高度角、频率信息得到对流层噪声、多路径噪声和观测误差噪声，根据所述对流层噪声、所述多路径噪声和所述观测误差噪声得到评估精度和连续性的权矩阵、协方差阵、完好性的权矩阵和完好性的权矩阵对应的协方差阵； S3、根据预先确定的完好性风险、连续性风险和故障子集数通过解分离测试确定初始风险分配结果，若未通过解分离测试，则进行故障的探测和排除后进入步骤S4；通过解分离测试后进入步骤S4； S4、计算垂直保护等级，以初始风险分配结果作为初值，以预分配的完好性风险和连续性风险为限制条件，以所有子集保护等级加权和最小为目标函数，并将风险优化分配求解VPL转化为求解故障模式的漏警率和误警率； 优化目标minYk为： 其中，s.t.为限制条件，VPLk为故障子集k的垂直保护等级，σv,k为故障子集k垂直方向的标准差，σss,k为无故障子集与故障子集k定位解作差后的标准差，Nset为故障子集的总数，Kfa,k为以误警率Pfa,k为显著水平对应的标准高斯分布的分位数，Kmd,k分别为以漏警率PHMI,k为显著水平对应的标准高斯分布的分位数，Sv,k,r为子集k的第r颗卫星垂直方向的加权最小二乘矩阵，bnom,r为单星r正常状态下最大伪距偏差，Nsat为包括有故障卫星和无故障卫星的所有可见卫星数量； S5、将PHMI,k和Pfa,k作为种群的个体，将优化目标作为适应度函数，利用协方差矩阵自适应进化求解优化目标minYk模型，计算得到最终的垂直保护等级，一种基于协方差矩阵自适应进化的风险优化分配方法完成。

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