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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种行走机械静液压系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411253970.2，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种行走机械静液压系统及其控制方法是由刘伟;肖敏;曲建华;王平;全永统;陈晨;敖鹍设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走机械静液压系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行走机械静液压系统及其控制方法，所述静液压系统包括变量柱塞泵、补油泵、第一平衡阀、大流量单向阀、减压主阀芯、第一控制盖板、溢流主阀芯、第二控制盖板、变量柱塞马达、第二平衡阀；所述控制方法包括步骤：S1、获取手柄值；S2、若手柄值＜0，或者，手柄值≥0且发动机反馈负载率a，则设置第一控制盖板中的电比例溢流阀的目标电流If＝0，电比例溢流阀设定为最大值；S3、若手柄值≥0且当发动机反馈负载率＜a，根据变量柱塞泵当前排量值、发动机额定制动扭矩T计算得到电比例溢流阀的目标电流If对电比例溢流阀进行实时控制。本申请解决了系统发热严重、响应速度慢、存在安全隐患、易损坏元件的技术问题。

本发明授权一种行走机械静液压系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种行走机械静液压系统，其特征在于，包括变量柱塞泵1、补油泵2、第一平衡阀3、大流量单向阀5、减压主阀芯6、第一控制盖板7、溢流主阀芯9、第二控制盖板10、变量柱塞马达11、第二平衡阀12，其中： 所述变量柱塞泵1、补油泵2同轴驱动，所述变量柱塞泵1的B口连接第一平衡阀3的输入端，所述变量柱塞泵1的A口连接第二平衡阀12的输入端，所述补油泵2的输出端分别连接第一平衡阀3的输出端、第二平衡阀12输出端和变量柱塞泵1的控制口相连接； 所述减压主阀芯6包括二通插装减压阀，所述第一控制盖板包括电比例溢流阀，所述二通插装减压阀的A口连接变量柱塞泵1的B口，所述二通插装减压阀的B口连接变量柱塞马达11的B口，所述二通插装减压阀的控制口通过阻尼孔连接所述电比例溢流阀的输入端，所述电比例溢流阀的输出端连接变量柱塞泵1和变量柱塞马达11的控制口； 所述大流量单向阀5的输入端连接变量柱塞泵1的B口，同时，通过阻尼孔连接所述电比例溢流阀的输入端，所述大流量单向阀5的输出端连接变量柱塞马达11的B口； 所述溢流主阀芯9包括二通插装溢流阀，所述第二控制盖板10包括第二溢流阀，所述二通插装溢流阀的A口连接变量柱塞马达11的B口，所述二通插装溢流阀的B口连接变量柱塞马达11的A口，所述二通插装溢流阀的控制口通过阻尼孔连接第二溢流阀的输入端，所述第二溢流阀的输入端还通过另一阻尼孔连接变量柱塞马达11的B口，所述第二溢流阀的输出端连接变量柱塞马达11的控制口。

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