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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119182395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411050092.4，技术领域涉及：H03K21/00；该发明授权基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法、装置、电子设备及存储介质是由黄超生;阳勇良;邹今检设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法、装置、电子设备及存储介质，所述增量式编码器通用计数方法通过PLU将不同类型的编码器信号处理成增计数脉冲和减计数脉冲，通过MCU定时计数器捕获增计数脉冲和减计数脉冲，MCU通过软件读取定时计数器的寄存器获得增计数脉冲个数和减计数脉冲个数，将增计数脉冲个数和减计数脉冲个数进行减法运算即可获得最终计数值；其次，本申请利用MCU中PLU单元可动态配置的特点，设计了多种类型的编码器解码逻辑电路，并实现了动态切换解码制式的功能，使得本方案能兼容多种不同的信号制式，本申请的编码器计数方法兼容性强、成本低、实时性好。

本发明授权基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于可编程逻辑单元的增量式编码器通用计数方法，其特征在于，包括步骤： S1、设置有可编程逻辑单元PLU的微控制器根据用户选择的编码器类型对可编程逻辑单元PLU进行逻辑配置得到相应解码制式的信号逻辑处理电路形成信号处理单元，实现解码制式的动态切换； S2、微控制器根据用户需求的倍频关系对自带的两个定时计数器外设进行初始化配置，包括上升沿计数双边沿计数选择、不分频2分频选择以及启用两个定时计数器的捕获配置得到相应配置的脉冲捕获单元； S3、增量式编码器的AB信号输入到所述信号处理单元后，经过信号处理单元处理分别得到增计数脉冲和减计数脉冲； S4、脉冲捕获单元捕获增计数脉冲和减计数脉冲，分别处理得到增计数值和减计数值存入微控制器的两个定时计数器的寄存器中； S5、在微控制器的两个定时计数器的寄存器中获取相应的增计数值和减计数值，在通过减法运算即可获得最终的增量式编码器计数值，并通过通信接口和通信处理模块将检测到的编码器计数值实时发送供用户使用； S6、当接收到增量式编码器的Z信号产生脉冲后，微控制器产生外部中断响应，执行中断服务子函数对最终的增量式编码器计数值进行清零处理。

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