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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种弱小目标检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084273.9，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种弱小目标检测方法、系统及存储介质是由邹旭;钟胜;颜露新;邓述民;罗宁;彭恒多;王岩杰;张涛设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弱小目标检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于目标检测技术领域，公开了一种弱小目标检测方法、系统及存储介质，包括：计算待检测图像在当前尺度下的基于灰度分布的局部对比度CM；采用二维离散正交多项式拟合待检测图像的局部灰度分布；并对拟合的局部灰度分布关于待检测图像的行和列分别求偏导，得到待检测图像在垂直和水平方向的方向导数，进而得到任意角度的方向导数；提取待检测图像每个像素点在其对应角度的方向导数上的特征并融合后，得到待检测图像的方向导数特征GM；将CM和GM融合，得到待检测图像在当前尺度下的显著图；将各尺度下的显著图融合后作为最终的显著图S；将显著图S分割，以定位目标的位置。本发明方法针对弱小目标具有较高的准确率和较低的虚警率。

本发明授权一种弱小目标检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弱小目标检测方法，其特征在于，包括： 计算待检测图像在当前尺度下的基于灰度分布的局部对比度CM； 采用二维离散正交多项式拟合待检测图像的局部灰度分布；并对拟合的所述局部灰度分布关于待检测图像的行和列分别求偏导，得到待检测图像在垂直方向和水平方向的方向导数，以计算待检测图像在任意角度的方向导数； 提取待检测图像每个像素点在其对应角度的方向导数上的特征，并融合后，得到待检测图像的方向导数特征GM； 将所述局部对比度CM和所述方向导数特征GM融合，得到待检测图像在当前尺度下的显著图；并将各尺度下的显著图融合后作为最终的显著图S； 将所述显著图S进行分割，以定位目标在待检测图像中的位置； 计算待检测图像在当前尺度下的基于灰度分布的局部对比度CM，包括： 遍历待检测图像每个像素点，以待检测图像当前像素点为中心构建目标区域；其中，所述目标区域包括目标层和背景层B；所述目标层为以待检测图像当前像素点为中心，以当前尺度为边长所构成的一个正方形区域；所述背景层B为与所述目标层大小相等且相邻的K个子区域；且所述目标层由目标中心层C和目标衰减层A构成，所述目标中心层C为以当前像素点为中心，像素大小为1×1的区域，所述目标层中的其余区域为所述目标衰减层A； 计算目标衰减层A、背景层B及目标中心层C两两之间的局部对比度； 计算待检测图像在当前尺度下的基于灰度分布的局部对比度CM：；其中，表示目标衰减层A与背景层B的局部对比度；表示目标中心层C和目标衰减层A的局部对比度；表示目标中心层与背景层B的局部对比度； 计算目标衰减层A、背景层B及目标中心层C两两之间的局部对比度，包括： 其中，表示目标中心层灰度值的均值，表示背景层B第个子区域灰度值的均值，表示目标中心层灰度值的均值；表示取中的较大值，表示取中的较小值。

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