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龙图腾网获悉福建师范大学申请的专利一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119150068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179020.X，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法是由张筱辰;王琛;闫森;韩特;陈志森;李梓田设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法，首先，以型号相同或相近的旋转机械的监测数据构建运维数据库；使用所述运维数据库中的数据进行模型训练所需数据集的构建；并使用构建的数据集训练条件扩散模型生成模型和已知工况故障诊断模型；然后，使用所述条件扩散模型生成出旋转机械在未知工况条件下工作时的各种工作状态数据；并使用所述已知工况故障诊断模型和运维数据库中的数据生成已知工况的对抗样本；接着，使用生成的未知工况数据、生成的对抗样本数据和运维数据库中的数据训练故障诊断模型；最后使用训练完成的故障诊断模型对旋转机械在未知工作条件下的工作状态进行故障诊断。

本发明授权一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转机械未知工况下的鲁棒故障诊断方法，其特征在于：首先，以型号相同或相近的旋转机械的监测数据构建运维数据库；使用所述运维数据库中的数据进行模型训练所需数据集的构建；并使用构建的数据集训练条件扩散模型和已知工况故障诊断模型；然后，使用所述条件扩散模型生成出旋转机械在未知工况条件下工作时的各种工作状态数据；并使用所述已知工况故障诊断模型和运维数据库中的数据生成已知工况的对抗样本；接着，使用生成的未知工况数据、生成的对抗样本数据和运维数据库中的数据训练故障诊断模型；最后使用训练完成的故障诊断模型对旋转机械在未知工作条件下的工作状态进行故障诊断； 所述条件扩散模型包括：编码器模块，解码器模块，工况信息特 征编码模块和扩散模型模块； 所述编码器模块从输入向量中提取特征，将输入向量转换成一个潜在表示空间中的特 征向量；编码器模块的计算式为：，其中表示第i条数据的旋转机械的 频域信号特征向量，表示未加噪时的第i条数据转换后的潜在表示空间的特征向量； 所述解码器模块用于将一个处于潜在表示空间中的特征向量转换成频域空间中频域 特征向量，计算式为：，其中，表示需要解码的潜在表示空间的特征 向量，表示解码后的频域空间的特征向量； 所述工况信息特征编码模块用于将输入的工况信息向量转换成一个高维向量，输入到 扩散模型模块中；工况信息特征编码模块的计算式为：，其中，表示第 i条数据的工作状态特征编码，表示第i条数据的工况信息特征编码，表示第i条数 据的工况信息高维空间特征向量； 所述扩散模型模块包含加噪过程和去噪过程，其中；加噪过程通过 在潜在表示空间的特征数据上逐步添加噪声以模拟数据的退化过程，加噪过程计算式为：，表示加噪过程重复的次数，表示加噪T次后得到的第i 条数据的潜在表示空间的特征向量；去噪过程通过将退化后的数据进行逐步去噪以还原加 噪前的数据，去噪过程计算式为：，表示与加噪过程重复的次 数相同的去噪过程重复的次数。

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