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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种针对跨水空通信的多载波调制与解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670943.9，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种针对跨水空通信的多载波调制与解算方法是由姚建铨;谭琪;赵正义;盖宇;徐航;丁冠初;张雅婷;胡邈颐;钟帅设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对跨水空通信的多载波调制与解算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对跨水空通信的多载波调制与解算方法。通过8B10B编码串并转换和调制后的信号通过水声换能器发出，引发水面的振动，使用毫米波雷达对水面振动信号进行提取和解算后，获取传输的信息。本发明能够降低同时存在的载波数量、提高单个载波的功率从而增加传输距离。使用前导码和前缀，使接收端可以获知信息到达的时间和对声信号在水中传播过程中产生的幅值衰减和频率变化进行补偿，从而降低误码率。

本发明授权一种针对跨水空通信的多载波调制与解算方法在权利要求书中公布了：1.一种针对跨水空通信的多载波调制方法，其特征在于，该方法是通过8B10B编码串并转换和调制后的信号通过水声换能器发出，引发水面的振动，使用毫米波雷达对水面振动信号进行提取和解算后，获取传输的信息，具体包括如下步骤： 步骤一、要传输的信息首先经过ASCII码单元转换为八位一字节的信息，再经过上述的8B10B编码后变为10bit一字节的信息，在进行8B10B编码时，始终使用编码为1的较小的编码方式，每个字节中编码1的数量最大为5个； 步骤二、经过串并转换单元后，变为发送数据第一位到发送数据第十位共十位数据；这个十位数据，分别通过第一乘法器到第十乘法器、第一载波到第十载波相乘进行调制； 步骤三、调制后的数据在加法器单元中合为同一个信号，在前缀添加单元和前导码添加单元中分别添加前缀和前导码； 步骤四、添加后得到的信号通过水声换能器转换为声信号，从水底传播至水面后引发水面的振动； 步骤六、振动传输后，使用毫米波雷达对水面的振动进行检测，得到的信号通过带通滤波器滤除多余噪声，并进行前导码检测；当前导码未出现时持续检测，在出现前导码后，在前缀解算中解算出前缀所包含的频率和幅值信息； 步骤七、利用幅值与频率信息在正交解调单元对信号进行解调，得到接收数据第一位到接收数据第十位，进行并串转换、10B8B编码后，得到接收的信息，完成跨水空通信； 在8B10B编码、串并转换、发送数据第一位到发送数据第十位、第一乘法器到第十乘法器、第一载波到第十载波和加法器单元中，八位的数据根据高低为分为高位的3B和低位的5B数据，根据数据的查找表，分别对3B和5B进行3B4B编码和5B6B编码； 在进行编码时，始终选取RD＝－1的映射方式，使编码后的单字节1的个数最大为5个；编码后的6B数据为高位，4B数据为低位，重新组合成10bit一字节的数据，在编码后，进行调制； 在前缀添加单元、前导码添加单元、前导码检测、前缀解算运行中，水声的传播存在多径现象，因此一段信息从水底传播到水面的过程存在两种甚至多种不同的路径； 信息连续发送时，前一段信息的慢路径会与后一段信息的快路径同时到达水面，通过加入前缀，用来隔开两段信息； 前缀分为两种，LP和HP，其表达式如式3所示： 其中，Tp为前缀的持续时间；在奇数个字节前，添加HP前缀，在偶数个字节前添加LP前缀；HP前缀包含载波一到载波五，LP前缀包含载波六到载波十；前缀和后缀中包含的载波数量都为5，不会影响每种载波分配的功率；其中Ai为载波的幅值、fi为载波的频率。

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