上海振华重工(集团)股份有限公司;PSA国际港务集团赵永新获国家专利权
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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司;PSA国际港务集团申请的专利一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119100138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411407860.7,技术领域涉及:B65G65/00;该发明授权一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统是由赵永新;胡军;陈锦乾;曹乐;王岩;叶贺雄;盛韵乐;符国勇;茹毅勤;蔡龙华;陈伟明;貌文;萧偈凯;许统捷设计研发完成,并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统,包括:上部框架,上部框架用于放置集装箱;下部框架,上部框架沿第一方向设置在下部框架上,下部框架与上部框架可拆卸连接,下部框架用于设置在中转平台上;多个机器人,多个机器人沿第一方向依次间隔设置在下部框架上且与上部框架相对应,各个机器人用于对放置在上部框架上的集装箱进行拆锁或装锁,第一方向垂直于竖直方向;输送装置,输送装置沿第一方向设置在下部框架上且分别与各个机器人相对应,输送装置用于为各个机器人输送锁销;多个锁销框,多个锁销框设置在上部框架上,输送装置沿第一方向的两端以及各个机器人对应的位置均分布有锁销框,每个锁销框用于存放锁销。
本发明授权一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统在权利要求书中公布了:1.一种用于中转平台的分离式锁销自动拆装系统,其特征在于,包括: 上部框架,所述上部框架用于放置集装箱; 下部框架,所述上部框架沿第一方向设置在所述下部框架上,所述下部框架与所述上部框架可拆卸连接,所述下部框架用于设置在中转平台上; 多个机器人,多个所述机器人沿所述第一方向依次间隔设置在所述下部框架上且与所述上部框架相对应,各个所述机器人用于对放置在所述上部框架上的集装箱进行拆锁或装锁,所述第一方向垂直于竖直方向; 输送装置,所述输送装置沿所述第一方向设置在所述下部框架上且分别与各个所述机器人相对应,所述输送装置用于为各个所述机器人输送锁销; 多个锁销框,多个所述锁销框设置在所述上部框架上,所述输送装置沿所述第一方向的两端以及各个所述机器人对应的位置均分布有所述锁销框,每个所述锁销框用于存放锁销; 其中,所述下部框架包括: 底座,所述底座沿所述第一方向设置; 多个第一支撑柱,多个所述第一支撑柱沿竖直方向设置在所述底座上,所述上部框架分别与各个所述第一支撑柱可拆卸连接,所述输送装置和各个所述机器人设置在所述底座上; 所述上部框架包括: 两个侧架,两个所述侧架对称设置在所述上部框架沿所述第一方向的两端,两个所述侧架沿竖直方向设置; 两个横梁,两个所述横梁分别沿所述第一方向设置且位于两个所述侧架之间,两个所述横梁沿所述第一方向的两端分别与两个所述侧架连接,每个所述横梁的底部沿所述第一方向依次间隔连接有多个第二支撑柱,每个所述第二支撑柱沿竖直方向设置,所述第一支撑柱与所述第二支撑柱一一对应,每个所述第一支撑柱与其对应的所述第二支撑柱通过转销机构连接;两个所述侧架及两个所述横梁围成用于放置集装箱的放置区间,各个所述第二支撑柱的顶部平齐且用于对所述放置区间中的集装箱提供支撑,各个所述机器人位于所述放置区间的下方; 所述转销机构包括: 安装板,所述安装板设置在所述第二支撑柱的下端,所述安装板上设置有沿竖直方向贯穿的安装孔; 转销,所述转销沿竖直方向设置且穿过所述安装孔,所述转销与所述安装孔转动连接,所述转销上设置有限位件,所述限位件用于使所述转销与所述安装板轴向固定; 锁孔板,所述锁孔板设置在所述第一支撑柱上,所述锁孔板上设置有沿竖直方向贯穿的锁孔,所述锁孔位于所述转销的下方且用于所述转销相配合; 手柄,所述手柄设置在所述转销上,所述手柄用于驱动所述转销转动; 止动组件,所述止动组件设置在所述第二支撑柱上,所述止动组件用于与所述手柄相配合;当所述转销的销头穿过所述锁孔后,通过所述手柄转动所述转销以使所述转销与所述锁孔锁定,再通过所述止动组件将所述手柄固定。
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