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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;黑龙江省交通投资集团有限公司;河北交通投资集团有限公司申请的专利基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119066861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166100.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法是由谭忆秋;李济鲈;徐慧宁;吕超;王国清;李志伟;韩美钊;李帅;秦禄生;吕慧杰;田中男设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法在说明书摘要公布了：基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，本发明针对冰雪条件下车辆难以通行，为了解决冰雪和车辆共同作用下道路的抗滑特性难以量化的问题。计算方法：一、道路信息获取；二、监测道路表面冰雪厚度；三、制备不同断面平均构造深度MPD的沥青路面试件，模拟冰雪道路工况条件，获取多车速模态不同路面的摩擦系数；四、建立Carsim‑Simulink车辆制动联合仿真模型，Carsim模型包括驾驶员模块、车辆模块和事件模块；五、冰雪路面运行安全车速计算。本发明考虑车辆初始速度、空气阻力和摩擦阻力，明确冰雪路面车辆紧急制动情况的刹车距离，比较刹车距离与安全车距，从而实现道路运行安全状态的评价。

本发明授权基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法在权利要求书中公布了：1.基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于该冬季公路安全运行车速计算方法按照以下步骤实现： 步骤一、道路信息获取： 获取道路信息，道路信息包括道路线型、横纵坡度和道路表面纹理结构点云图，通过道路表面纹理结构点云图计算道路各断面平均构造深度MPD； 步骤二、道路表面冰雪状态信息实时监测： 在道路表面埋置冰雪传感器，实时监测道路表面冰雪厚度，获得道路冰雪厚度； 步骤三、冰雪路面摩擦系数量化： 制备不同断面平均构造深度MPD的沥青路面试件，将沥青路面试件放置在环境箱中，调整不同的环境箱温度，环境箱温度低于0℃以下，调整不同的降水量，在沥青路面试件表面形成不同厚度的冰面，设置不同的车辆碾压次数，模拟冰雪道路工况条件，工况条件包括环境温度、冰雪厚度和车辆碾压次数，使用动态旋转摩擦系数测试仪测试多车速模态不同路面的摩擦系数μ，建立得到冰雪路面抗滑特性模块； 步骤四、冰雪路面车辆制动距离计算： 建立Carsim-Simulink车辆制动联合仿真模型，Carsim-Simulink车辆制动联合仿真模型由Carsim模型和Simulink模型组成，其中Carsim模型包括驾驶员模块、车辆模块和事件模块，Simulink模型包括Carsimi_i模块和冰雪路面抗滑特性模块，在驾驶员模块中输入信息包括车辆初始速度，制动主缸压力和换挡方式；在车辆模块中输入信息包括车型和空气阻力；在事件模块中输入信息包括步骤一中的道路线型和横纵坡度； 通过驾驶员模块、车辆模块和事件模块耦合运算得到车辆行驶速度和车轮垂直于地面的竖直法向力情况并输入到Carsimi_i模块中，Carsimi_i模块输出的车轮垂直于地面的竖直法向力与冰雪路面抗滑特性模块提供的相应车辆行驶速度和工况下的摩擦系数耦合计算得到车辆轮胎纵向摩擦力，车辆轮胎纵向摩擦力返回输入到Carsim模型中进行迭代计算，直至Carsim模型中车辆速度为0，从而输出车辆紧急制动刹车距离； 其中车辆轮胎纵向摩擦力的计算如公式2所示： 2 其中，μ为步骤三得到的摩擦系数，Ffi为车轮每个摩擦阻力，Fzi为每个车轮垂直于地面的竖直法向力； 所述空气阻力的计算公式如公式3所示： 3 其中车辆行进方向记为x正方向，与路面平行的x垂直方向记为y方向，与地面垂直向上记为z正方向，车辆行驶速度记为V，迎风面积记为A，参考车长记为L，在x，y，z方向上所受空气阻力及力矩分别为，空气质量密度记为D； 步骤五、冰雪路面运行安全车速确定： 比较步骤四得到的车辆紧急制动刹车距离和规定的安全车距： 当车辆紧急制动刹车距离小于安全车距时则表示道路能够正常运行； 当车辆紧急制动刹车距离大于安全车距时则表示道路运行不安全，存在事故风险，基于安全车距和Carsim-Simulink车辆制动联合仿真模型，返回计算刹车距离直至符合安全车距，则此时车速为道路运行安全建议车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;黑龙江省交通投资集团有限公司;河北交通投资集团有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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