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龙图腾网获悉武汉兰丁云医学检验实验室有限公司申请的专利制片染色一体化工作站及其制片染色方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411051414.7，技术领域涉及：G01N1/31；该发明授权制片染色一体化工作站及其制片染色方法是由罗强;龚向阳;龙莉;严姗;曹得华;庞宝川设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本制片染色一体化工作站及其制片染色方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种制片染色一体化工作站，包括上料区域和下料区域，上料区域和下料区域之间依次设有第一多轴机器人、第二多轴机器人和染色池，离心移液一体装置包括底框，底框上设有同轴布置且可转动的第一转盘和第二转盘，第一转盘沿周向设有多个采样瓶放置孔，采样瓶放置孔用于放置采样瓶，第二转盘沿周向设有多个制片仓放置槽，制片仓放置槽用于放置制片仓，底框上还设有多轴移动机构，多轴移动机构设有移液装置，移液装置用于转移采样瓶和制片仓中的液体，第一多轴机器人用于从上料区域向离心移液一体装置上料，第二多轴机器人用于夹取离心完毕的载玻片进行染色，解决了传统制片机中离心工位和移液工位位置分布较为松散的问题。

本发明授权制片染色一体化工作站及其制片染色方法在权利要求书中公布了：1.一种制片染色一体化工作站，其特征是：包括上料区域和下料区域，上料区域和下料区域之间依次设有第一多轴机器人11、第二多轴机器人1101和染色池15，离心移液一体装置10包括底框1，底框1上设有同轴布置且可转动的第一转盘2和第二转盘3，第一转盘2沿周向设有多个采样瓶放置孔202，采样瓶放置孔202用于放置采样瓶，第二转盘3沿周向设有多个制片仓放置槽302，制片仓放置槽302用于放置制片仓，底框1上还设有多轴移动机构4，多轴移动机构4设有移液装置5，移液装置5用于转移采样瓶和制片仓中的液体，第一多轴机器人11用于从上料区域向离心移液一体装置10上料，第二多轴机器人1101用于夹取离心完毕的载玻片进行染色； 移液装置5包括基础块510，基础块510下端设有夹管器511，夹管器511包括柱筒512，柱筒512外壁直径小于移液管501内径，柱筒512内腔一端封闭，柱筒512靠近夹管器511的一端设有开口，柱筒512开口端沿周向设有多个伸缩舌513，伸缩舌513靠内的一侧设有楔形面，柱筒512内设有锥顶块514，锥顶块514一端设有第一弹簧515，第一弹簧515抵靠在柱筒512封闭端，各伸缩舌513的楔形面抵靠锥顶块514的锥面，伸缩舌513外壁设有环形弧槽，移液管501上端口内壁设有凸缘502，环形弧槽卡在凸缘502上，柱筒512内伸缩舌513之间设有填充块517，基础块510内设有第二气道509，第二气道509一端连通柱筒512开口端； 基础块510下端设有密封块504，密封块504封堵移液管501上端口，密封块504中央设有第二通气孔508，第二通气孔508与第二气道509连通，密封块504还设有多个沿轴向布置的第一通气孔505，基础块510设有通气环槽506，各第一通气孔505通过通气环槽506连通，基础块510内还设有第一气道507，第一气道507一端连通通气环槽506。

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