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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119031385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411034154.2，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法是由孙阳;章天祺;翟雨晴;王朱伟设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法，包括步骤1、基于低轨道卫星和无人机的空天地一体化网络系统模型；步骤2、决策算法的框架；步骤3、空天地一体化网络系统的接入控制和信道分配多目标优化策略；在本方法中，根据用户的接受信号强度与用户的业务状态信息，对系统的总切换开销、用户的总服务速率质量和总服务延迟质量三个目标进行优化，给出接入控制和信道分配的优化策略，从而最大限度地提升空天地一体化网络的通信资源利用效率。

本发明授权一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法，其特征在于，根据用户的接受信号强度与用户的业务状态信息，对系统总切换开销、用户的总服务速率质量和总服务延迟质量三个目标进行优化，给出接入控制和信道分配的优化策略，从而最大限度地提升空天地一体化网络的通信资源利用效率；具体步骤如下： 步骤1、基于低轨道卫星和无人机的空天地一体化网络系统模型； 由低轨道卫星、悬停无人机和地面移动用户组成空天地一体化网络系统，通过频分复用的方式进行通信，并对切换开销、服务速率质量和服务延迟质量进行建模，分别引入三个目标函数；最后，以用户的接入对象和分配给用户的信道资源为优化对象，建模为多目标优化问题； 步骤2、决策算法的框架； 首先，在每个时隙开始前，用户自主获取与卫星和无人机之间的信道质量，卫星和无人机的接入状态和信道分配状态需要由调度中心统一下发；然后，用户根据获取到的信息进行接入决策和信道分配决策；最后，用户将决策内容发送至卫星或无人机，实现通信资源的再分配； 步骤3、空天地一体化网络系统的接入控制和信道分配多目标优化策略； 对于提出的多目标优化问题，提出了两种算法进行解决； 第一种算法是贪心算法的解决方案，将优化目标加权求和得出总优化目标函数；在每一次接入控制和信道分配决策时，都采取当前状态下的局部最优选择；该算法复杂度较低，当系统计算能力不足时，仍可获得较优的性能； 第二种算法是基于多目标深度强化学习算法的解决方案，该算法需要大量计算资源进行训练，当系统计算能力充足时，通过此算法得出全局最优解。

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