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龙图腾网获悉中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司申请的专利一种废弃光伏板清洁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118988837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232115.3，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种废弃光伏板清洁机构是由杨裕明;李晋原;张源浩;林世钰;熊学敏设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废弃光伏板清洁机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种废弃光伏板清洁机构，属于光伏板清洁技术领域，包括传输机构，传输机构包括间隔设置的输入传送带和输出传送带，输入传送带和输出传送带之间设置有翻转机构，翻转机构顶端设置有图像采集机构，翻转机构底端设置有清洁组件；还包括上位机，上位机用于接收图像采集机构所采集到的光伏板本体表面的图像信息，并根据图像信息对光伏板本体表面的污渍进行识别得到污渍识别信息，然后上位机根据污渍识别信息控制翻转机构翻转光伏板以及控制清洁组件对光伏板本体上的污渍点进行清洁。本发明可以识别并清洁特定位置的污渍，清洁效果好，并且可以将光伏板的两面均进行清洁，便于后续回收。

本发明授权一种废弃光伏板清洁机构在权利要求书中公布了：1.一种废弃光伏板清洁机构，包括用于运输光伏板本体1的传输机构400，其特征在于：所述传输机构400包括间隔设置的输入传送带2和输出传送带4，所述输入传送带2和输出传送带4之间设置有用于固定和翻转光伏板本体1的翻转机构100，所述翻转机构100顶端设置有用于采集光伏板本体1表面的图像的图像采集机构300，所述翻转机构100底端设置有用于对光伏板本体1进行清洁的清洁组件200； 还包括上位机，所述翻转机构100、图像采集机构300以及清洁组件200均与上位机电连接，所述上位机用于接收图像采集机构300所采集到的光伏板本体1表面的图像信息，并根据所述图像信息对光伏板本体1表面的污渍进行识别得到污渍识别信息，然后上位机根据污渍识别信息控制翻转机构100翻转光伏板本体1以及控制清洁组件200对光伏板本体1上的污渍点进行清洁； 所述清洁组件200包括用于对光伏板本体1进行喷洒清洗剂和水的喷头机构以及用于调节喷头机构位置的位置调节机构；所述位置调节机构包括横向设置的底板22，所述底板22两端垂直固定有连接板23，两块所述连接板23之间设置有用于带动喷头机构横向运动的横向调节机构和用于带动喷头机构纵向运动的纵向调节机构，所述横向调节机构和纵向调节机构均通过驱动装置驱动，所述驱动装置与上位机电连接； 所述横向调节机构包括横向设置且均转动安装在底板22顶端的两根蜗杆25，两根蜗杆25之间啮合设置有蜗轮26；所述横向调节机构还包括至少两根横向设置的横向滑轴231，各所述横向滑轴231均安装在两块连接板23之间；所述蜗轮26顶端固定有联动杆27，所述联动杆27顶端转动连接有平移座30，所述平移座30与各横向滑轴231均滑动连接，所述平移座30顶端纵向滑动安装有防护架31，所述喷头机构安装在防护架31顶端；所述驱动装置包括分别与两根蜗杆25传动连接的两个正反转电机； 所述喷头机构包括定位块33、驱动电机二和行星齿轮机构，所述定位块33固定安装在防护架31顶端，所述行星齿轮机构包括设置在定位块33顶端的齿圈34、设置在齿圈34中心位置的转动套杆36、固定在转动套杆36侧面的摆动杆一37、转动安装在摆动杆一37自由端的啮合齿轮38以及通过啮合齿轮38驱动转动的摆动机构，所述啮合齿轮38与齿圈34相啮合，所述摆动机构自由端安装有外接清洗剂的清洁剂喷头42，所述转动套杆36顶端安装有外接水源的清洁水喷头421；所述驱动电机二设置在防护架31内部，且驱动电机二输出端的传动轴35竖直向上且依次转动贯穿防护架31和定位块33后与转动套杆36固定套接。

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