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龙图腾网获悉精微致远医疗科技(武汉)有限公司申请的专利一种内窥镜导管远端端帽及内窥镜导管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091466.7，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜导管远端端帽及内窥镜导管是由阮祖杰;吴世超;丁莽;马骁萧;冯宇设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜导管远端端帽及内窥镜导管在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜导管远端端帽即内窥镜导管。远端端帽包括端帽本体，端帽本体内设有摄像模组通道、照明通道和工作通道，摄像模组通道和工作通道为贯穿通道，照明通道为非贯穿通道，照明通道内于照明出口处形成双凹面透镜，双凹面透镜包括进光凹面和出光凹面，照明通道对称分布于摄像模组通道的两侧，出光凹面的最小曲率半径根据出光凹面的出光临界光线确定，进光凹面的最大曲率半径根据出光凹面的最小曲率半径确定。在照明通道中的照明出口处设置双凹面透镜，使照明光线在此处依次经过进光凹面和出光凹面两次折射后，发散角增大，并且，照明通道对称分布在摄像模组通道的两侧，发散角增大后的照明光线可以在景深范围内覆盖整个视场。为了保证照明光线的发散角满足所需，在设计双凹面透镜时，根据出光凹面的所需出光临界光线确定该面的曲率半径，然后根据出光凹面的曲率半径来确定进光凹面的曲率半径。

本发明授权一种内窥镜导管远端端帽及内窥镜导管在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜导管远端端帽，其特征在于，包括端帽本体，所述端帽本体内设有摄像模组通道、照明通道和工作通道，所述摄像模组通道和所述工作通道为贯穿通道，所述照明通道为非贯穿通道，所述照明通道内于照明出口处形成双凹面透镜，所述双凹面透镜包括进光凹面和出光凹面，所述照明通道对称分布于所述摄像模组通道的两侧，所述出光凹面的最小曲率半径根据所述出光凹面的出光临界光线确定，所述进光凹面的最大曲率半径根据所述出光凹面的最小曲率半径确定， 所述端帽本体的远端设置有定位面，所述出光凹面的端面与所述定位面重合， 所述出光凹面的最小曲率半径根据所述出光凹面的出光临界确定的具体方法为：先根据所述摄像模组的视场角确定所述出光凹面的出光临界光线，根据所述出光临界光线、所述双凹面透镜的中轴线确定所述出光凹面的最小曲率半径， 所述进光凹面的最大曲率半径根据所述出光凹面的最小曲率半径确定的具体方法为：根据所述出光凹面的出光临界光线算出所述出光凹面的入射临界光线，根据所述出光凹面的入射临界光线获得所述进光凹面的折射临界光线，根据照明通道内起始照明光线确定所述进光凹面的起始临界光线，根据所述进光凹面的折射临界光线、起始临界光线获得其法线方向，根据所述进光凹面的折射临界光线与起始临界光线的交点、法线方向和所述双凹面透镜的中轴线确定所述进光凹面的最大曲率半径。

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