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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118942238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410934319.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略是由赵敏;孙棣华;柴纪豪设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通领域，公开了一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略，包括：S1.建立隧道入口区域网联人驾车行驶模型；S2.建立隧道入口区域异质车辆协同行驶模型；S3.设计异质车辆事件触发策略。本发明根据隧道入口区域的特点，考虑CHV和HV在通信和感知方面的差异，建立了隧道入口区域异质车辆协同行驶模型，使得提出的模型能够更好地刻画异质车辆在隧道入口区域的行驶规律。本发明在隧道入口区域异质车辆协同行驶模型的基础上，进一步提出了隧道入口区域异质车辆事件触发策略，为在改善隧道入口区域交通状况的同时节省路侧设备的计算和通信资源提供了理论指导。

本发明授权一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略在权利要求书中公布了：1.一种隧道入口区域异质车辆事件触发策略，其特征在于，包括以下步骤： S1.建立隧道入口区域网联人驾车行驶模型； 所述步骤S1的具体内容为：从社会力的角度构建隧道入口区域的网联人驾车行驶模型，即通过车辆驾驶过程中受到的自驱动力、车辆间的排斥力、隧道的势场力以及网联控制作用力刻画隧道入口区域的网联人驾车动力学行为； I.自驱动力的计算表达式为： 式中，的正方向为隧道外指向隧道内；mn是第n辆车的质量；an是车辆期望的最大加速度；是第n辆车在时刻t的位置；vmax是道路的限速值，当车辆在隧道外时，vmax是隧道外的限速，当车辆在隧道内时，vmax是隧道内的限速； II.车辆间的排斥力的计算表达式为： sn,CHVt＝xn-1t-xnt 式中，的正方向为隧道外指向隧道内；snt是第n辆车和前车n-1的车间距；是第n辆车的期望车间距；Tn是期望的车头时距；xnt是第n辆车在时刻t的位置；s0是最小车头间距；b是车辆期望的最小减速度；Δvnt＝vnt-vn-1t，是第n辆车和第n-1辆车的速度差；和分别是CHV对车间距和速度差的通信时延； III.隧道的势场力的计算表达式为： 式中，隧道势场的正方向为隧道外指向隧道内；ktun是隧道入口区域的势场系数；d是车辆的坐标；d0是当车辆在隧道入口减速段减速度最大时的坐标；σx是与车辆减速路程长短相关的系数；vnt是车辆的速度；vlimit是隧道内部的限速值； IV.网联控制作用力的计算表达式为： 式中，αl表示第n-l辆车对目标车辆影响的权重系数，目标车辆前方k辆车对目标车辆影响的权重系数和为1，且距离目标车辆越近，权重系数越大；c是控制系数；k表示目标车辆能获得的前车信息的车辆数；Δvn-l,nt＝vn-lt-vnt，表示第n-l辆车和第n辆车的速度差；是CHV对多前车速度差信息的通信时延； S2.建立隧道入口区域异质车辆协同行驶模型； S2.1建立传统人驾车的模型； 式中，和分别表示驾驶员感知到的本车的速度、与前车的车间距和速度差；和分别是HV对车间距和车速差的感知时延； S2.2对于有N辆车的异质车辆队列，用邻接矩阵AN刻画异质车辆间的通信拓扑结构，表达式如下： AN＝IN-ΞNAHV+ΞNACHV 式中，I是N维的单位矩阵；Ξ＝diag{ξ11,ξ22,…,ξNN}表示异质车辆中的车辆类型，ξnn＝1表示第n辆车是CHV，ξnn＝0表示第n辆车是HV； S2.3结合异质车辆间的通信拓扑关系，建立隧道入口区域异质车辆协同行驶模型； 式中，ξnn表示异质车辆的车辆类型，ξnn＝1表示第n辆车是CHV，ξnn＝0表示第n辆车是HV； S3.设计异质车辆事件触发策略。

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