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龙图腾网获悉厦门钨业股份有限公司申请的专利一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411016668.5，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质是由姚恺涵设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在声源区域周围部署至少三个麦克风；其中，不同麦克风的分布方位不同；确定麦克风的空间直角坐标数据，以及克风测量得到的声压级数据；根据声源区域所处的环境的声压级衰减系数，对预先确定的声源定位函数进行调整，得到目标声源定位函数；根据声压级数据、空间直角坐标数据以及目标声源定位函数，对声源区域内的目标声源进行定位。通过经声源环境的声压级衰减系数调整后得到的目标声源定位函数，根据声源区域部署的麦克风的声压级数据以及空间直角坐标数据，对目标声源进行快速定位，算法简单、硬件成本低、环境适应性强。

本发明授权一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法，包括： 在声源区域周围部署至少三个的麦克风；其中，不同麦克风的分布方位不同； 确定所述麦克风的空间直角坐标数据，以及所述麦克风测量得到的声压级数据； 根据所述声源区域所处的环境的声压级衰减系数，对预先确定的声源定位函数进行调整，得到目标声源定位函数； 根据所述声压级数据、所述空间直角坐标数据以及所述目标声源定位函数，对所述声源区域内的目标声源进行定位； 其中，所述预先确定的声源定位函数如下所示： ； 其中，为声源定位函数，为声源的空间直角坐标，为两个不同分布方位处的麦克风的声压级差值，为针对不同环境的声压级衰减系数设置的调整参数，为两个不同分布方位处的麦克风到声源的距离的差值的绝对值； 根据所述声源区域所处的环境的声压级衰减系数，对预先确定的声源定位函数进行调整，得到目标声源定位函数，包括： 确定所述声源定位函数中针对不同环境的声压级衰减系数设置的调整参数； 将所述声源区域所处的环境的声压级衰减系数作为所述调整参数的值，得到目标声源定位函数； 根据所述声压级数据、所述空间直角坐标数据以及所述目标声源定位函数，对所述声源区域内的目标声源进行定位，包括： 按照预设的分组方式对所述麦克风进行分组，确定每组麦克风的声压级数据和空间直角坐标数据； 通过目标声源定位函数，根据所述每组麦克风的声压级数据和空间直角坐标数据，对所述声源区域内的目标声源进行定位； 通过目标声源定位函数，根据所述每组麦克风的声压级数据和空间直角坐标数据，对所述声源区域内的目标声源进行定位，包括： 根据每组麦克风的声压级数据确定该组麦克风的声压级差值，将所述声压级差值和所述空间直角坐标数据代入所述目标声源定位函数； 对所述目标声源定位函数进行求导，确定所述目标声源定位函数收敛时对应的目标空间直角坐标，将所述目标空间直角坐标对应的位置作为所述目标声源的位置。

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