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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023263.4，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法是由刘斌;李彪;张建成;张波;王亚旭;于虎;黄闯设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法，涉及隧道掘进装置技术领域，包括高压水射流悬臂、机械截割头悬臂、检测模块，检测模块包括用于检测高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置的空间位置传感器，以及检测喷嘴移动方向前方的靶距信号的超声探距雷达；控制模块，根据高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置确定悬臂间距，根据高压水射流悬臂位置确定围岩间距，根据悬臂间距和围岩间距控制高压水射流悬臂和机械截割头悬臂的动作；根据靶距信号控制水平液压杆和竖向液压杆的伸缩状态及伸缩距离，从而调整射流喷嘴与岩体间的靶距。采用双悬臂结构提升破岩效率，工作自由度大，满足对不同切缝间距、切割角度的需求。

本发明授权一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种双悬臂式高压水射流掘进机，其特征在于，包括： 高压水射流悬臂，用于对岩体进行切缝，包括第一水平段悬臂、第二水平段悬臂和垂直段悬臂，第一水平段悬臂连接射流喷嘴，第一水平段悬臂和第二水平段悬臂之间设有用于为射流喷嘴提供水平位移的水平液压杆，第二水平段悬臂和垂直段悬臂之间设有用于为射流喷嘴提供竖向位移的竖向液压杆； 机械截割头悬臂，用于对已切缝的岩体进行切割； 检测模块，包括用于检测高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置的空间位置传感器，以及检测喷嘴移动方向前方的靶距信号的超声探距雷达； 控制模块，接收靶距信号及高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置，被配置为根据高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置确定悬臂间距，根据高压水射流悬臂位置确定围岩间距，根据悬臂间距和围岩间距控制高压水射流悬臂和机械截割头悬臂的动作；根据靶距信号控制水平液压杆和竖向液压杆的伸缩状态及伸缩距离，从而调整射流喷嘴与岩体间的靶距。

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