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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种水射流悬臂切割机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118933758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023262.X，技术领域涉及：E21C25/60；该发明授权一种水射流悬臂切割机构及其工作方法是由刘斌;李彪;于虎;张波;张建成;王亚旭;黄闯设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水射流悬臂切割机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水射流悬臂切割机构及其工作方法，涉及隧道掘进装置技术领域，包括：射流喷射装置，通过靶距调节机构与喷头保护罩的相对转动带动喷头位移；射流靶距保持机构，包括滑动连接的主支撑臂和副支撑臂，以及与主支撑臂和副支撑臂的端部连接的阻尼缓冲回弹装置，且主支撑臂和副支撑臂均与射流喷射装置连接；射流入射角调节机构，通过伺服液压油缸的伸缩带动调整喷头切割角；切割轨迹调整机构，通过伺服调整装置带动滑动装置位移，从而带动射流入射角调节机构的竖向位移。通过射流喷射装置和射流靶距保持机构保障射流以固定靶距切割岩石；通过射流入射角调节机构和切割轨迹调整机构调整切割角，实现不同形式下的轨迹切割。

本发明授权一种水射流悬臂切割机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种水射流悬臂切割机构，其特征在于，包括： 射流喷射装置，包括喷头保护罩、设于喷头保护罩内的喷头以及与喷头保护罩和喷头连接的靶距调节机构，靶距调节机构与喷头保护罩的相对转动带动喷头位移； 射流靶距保持机构，包括滑动连接的主支撑臂和副支撑臂，以及与主支撑臂和副支撑臂的端部连接的阻尼缓冲回弹装置，且主支撑臂和副支撑臂均与射流喷射装置连接； 射流入射角调节机构，包括与主支撑臂连接的支撑架、与支撑架连接的安装底板以及与支撑架和安装底板连接的伺服液压油缸，伺服液压油缸的伸缩带动调整喷头切割角； 切割轨迹调整机构，包括固定侧板以及设于固定侧板上的滑动装置和伺服调整装置，伺服调整装置与滑动装置连接，滑动装置与安装底板连接，伺服调整装置的动作带动滑动装置的位移，从而带动射流入射角调节机构的竖向位移，以调整喷头切割角； 所述喷头包括冲刷喷头和射流切割喷头，所述靶距调节机构与喷头保护罩通过螺纹连接，通过靶距调节机构与喷头保护罩的转动，使冲刷喷头和射流切割喷头与喷头保护罩产生相对位移，从而调整射流切割喷头和冲刷喷头的靶距； 所述喷头保护罩上设有连通射流切割喷头的高压切割水射流出口和连通冲刷喷头的高压冲刷水射流出口； 所述喷头保护罩的前端设计为圆弧状，以与凹凸不平岩面贴合。

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