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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180108.3，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质是由李文斌;魏茂森;王娟军;陈韶勃设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时，提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。

本发明授权跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跑偏纠正方法，其特征在于，所述跑偏纠正方法包括： 在车辆的转向角度小于第一阈值且所述车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值的情况下，判断所述车辆是否具有发生跑偏的趋势； 若是，获取所述车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及所述车辆的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；其中，所述第一车轮与所述第二车轮互为对侧车轮； 在所述载荷差值大于或者等于预设载荷差的情况下，根据所述轮距、所述行驶速度以及所述减震器的行程变化量，预测所述车辆的跑偏距离； 在所述跑偏距离大于或者等于第三阈值的情况下，确定所述车辆会脱离当前车道，根据所述跑偏距离和所述偏转角度对所述车辆进行控制，以调整所述车辆处于直线行驶状态，使得所述车辆继续保持所述当前车道行驶； 所述判断所述车辆是否具有发生跑偏的趋势包括： 确定所述车辆与车道线之间的距离变化量；其中，所述距离变化量为第一距离与第二距离之间的距离差值的绝对值，所述第一距离为第i时刻下所述车辆与所述车道线之间的距离，所述第二距离为第i+1时刻下所述车辆与所述车道线之间的距离，i为大于或者等于1的正整数； 若满足所述距离变化量大于第四阈值且所述行驶速度大于第五阈值，判定所述车辆具有发生跑偏的趋势； 若不满足所述距离变化量大于所述第四阈值且所述行驶速度大于所述第五阈值，判定所述车辆不具有发生跑偏的趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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