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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410866280.8，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化方法是由石荣亮;梁传峰;陆东平;张玉;赖振晖设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化方法在说明书摘要公布了：针对传统虚拟同步机并联组网系统的输出有功功率与输出频率在负载扰动下存在的动态振荡问题，本发明公开了一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化控制方法。该控制方法利用角频率偏差经过超前滞后补偿环节构造相角前馈补偿量，通过调节超前滞后补偿参数优化虚拟同步机并联组网系统输出有功功率与输出频率的动态响应性能，具有控制参数选择灵活、不影响有功功率稳态均分效果、可消除有功功率动态振荡与能够抑制输出频率动态振荡的优势，可适用于电力电子技术中的虚拟同步机并联组网控制领域。

本发明授权一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超前滞后补偿的虚拟同步机并联组网优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，转子运动方程部分，将虚拟同步机的有功参考指令Pref减去虚拟同步机的输出有功功率Pe得到虚拟同步机的功率差ΔP，将功率差ΔP经过包含虚拟惯量参数J、一次调频参数kp、与虚拟阻尼参数D的一阶低通滤波环节后得到角频率偏差Δω，将角频率偏差Δω加上额定角频率ω0得到虚拟同步机的输出角频率ω； 步骤2，超前滞后前馈补偿量计算，将步骤1中得到的角频率偏差Δω经过包含超前补偿参数a与滞后补偿参数T的超前滞后补偿环节后得到超前滞后补偿控制的相角前馈补偿量δd； 步骤3，将步骤1中得到的虚拟同步机输出角频率ω减去虚拟同步机并联组网系统的角频率ωbus后经过积分运算得到功角δb，将功角δb加上步骤2中得到的相角前馈补偿量δd得到虚拟同步机的功率因数角δ； 步骤4，将步骤3中得到的虚拟同步机的功率因数角δ乘以同步电压系数K得到虚拟同步机的输出有功功率Pe； 步骤5，将步骤1中得到的虚拟同步机输出角频率ω经过积分运算后加上步骤2中得到的相角前馈补偿量δd得到虚拟同步机的输出相位θ，将输出相位θ作为dq坐标变换所用相位，对无功控制环得到dq坐标系下的电压参考指令Ed与Eq进行dq坐标变换得到abc坐标系下的三相电压调制信号Ea、Eb与Ec，再由三相电压调制信号Ea、Eb与Ec经过SVPWM调制环节生成虚拟同步机开关管的驱动信号。

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