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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118836854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410369129.3，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法是由陈凯;梁文超;冉志强;李双杰;杨涛;房佳豪;曾诚之设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，包括：构建第一载体坐标系、第二载体坐标系、第一水平坐标系以及第二水平坐标系；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；构建科斯塔斯锁相环模型，并获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值；获取制导炮弹的滚转角。本发明将制导炮弹的纵轴的实时滚转角速度作为压控振荡器的中心频率，实现对压控振荡器的中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响，从而实现滚转角的精确确定，以提高空中初始对准的精度。

本发明授权一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，包括： 以制导炮弹质心为原点，以制导炮弹的正前方、正上方、右方为坐标轴方向建立第一载体坐标系，并以制导炮弹的右方、正前方、正上方为坐标轴方向建立第二载体坐标系； 以载体质心为原点，以北向、东向、地向为坐标轴方向建立第一水平坐标系，并以东向、北向、天向为坐标轴方向建立第二水平坐标系； 根据制导炮弹在第二水平坐标系下的三个坐标轴方向的速度，获取制导炮弹的航向角和俯仰角； 根据坐标系之间的转换关系，获取制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值；根据制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值，获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相； 将制导炮弹纵轴的实时滚转角速度作为科斯塔斯锁相环的压控振荡器的中心频率，得到科斯塔斯锁相环模型；将制导炮弹在第一载体坐标系的y轴的地磁场量测值，输入科斯塔斯锁相环模型，得到科斯塔斯锁相环模型的输出信号； 根据科斯塔斯锁相环模型的输出信号获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值，根据制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值与理论初相，获取制导炮弹的滚转角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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