华中科技大学聂思谦获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118799524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410786045.X,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品是由聂思谦;刘琼;吴佳波;晏晟琨;杨铀设计研发完成,并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本发明公开了一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品,属于机器视觉技术领域;考虑到现有的基于3D高斯溅射所产生的高斯点云来表示三维场景的方法中高斯点云分布存在大量冗余,利用重建网络来恢复照片级的图像渲染,使得光栅化过程仅需输出较小分辨率的特征图,从而在模型优化过程中限制高斯点云的致密化过程,使得高斯点云数量大大减少,能够在保证准确性的前提下,进一步降低三维场景表示所需的存储空间;除此之外,在三维高斯点云和重建网络优化完成后,还可以利用优化后的三维高斯点云和重建网络,获取用户指定的相机位姿下的三维场景的可视化表示,实现了更加直观有效的三维场景表示。
本发明授权一种三维场景表示方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种三维场景表示方法,其特征在于,包括: 基于三维场景在不同相机位姿下的二维图像,生成该三维场景的三维标准点云;所述二维图像的大小为W×H;W和H均为正整数; 根据所述三维标准点云初始化三维场景的三维高斯点云; 将三维高斯点云分别投影到各相机位姿所对应的二维平面上,得到不同相机位姿所对应的二维高斯点云;对每一个相机位姿所对应的二维高斯点云进行光栅化,得到对应的大小为αW×βH的特征图后,输入至重建网络中进行重建,得到大小为W×H的重建图像;通过最小化每一个相机位姿下的重建图像与二维图像的差异损失,对重建网络的参数及三维高斯点云进行优化;,; 将优化后的三维高斯点云作为该三维场景的表示; 所述对重建网络的参数及三维高斯点云进行优化,包括: 将所述差异损失反向传播至重建网络,对重建网络的参数进行优化,然后通过光栅化和投影过程反向传播至三维高斯点云,对三维高斯点云的属性和分布进行优化; 通过预设轮次的优化,实现所述差异损失的最小化。
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