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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于迭代位姿优化的CT重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410576457.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于迭代位姿优化的CT重建方法及装置是由林子涵;颜成钢;熊博;苏长青;周游;余肇飞设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代位姿优化的CT重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于迭代位姿优化的CT重建方法及装置。将输入图像数据输入三维层析重建网络，并输入默认位姿角度进行重建，得到重建的粗略结果；将粗略结果根据设定的采样精度使用平均投影的方法重新进行投影采样，得到一组重投影图像，以及对应的准确角度；将重投影图像与输入数据进行结构相似性比对，求出输入图像在这一轮迭代中修正后的角度；将输入图像和对应修正后的角度输入重建网络进行重建，并迭代上述操作直至重建结果收敛。本发明通过动态调整采样角度并修正位姿误差，有效地提高了CT重建图像的质量和准确性，同时具有更强的鲁棒性和灵活性，能够适应不同的重建需求和采样环境，为CT成像技术的进一步发展提供了有力支持。

本发明授权一种基于迭代位姿优化的CT重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代位姿优化的CT重建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集一组共n张水平环绕采样的X射线图像并进行预处理，称作输入图像数据； S2、将输入图像数据输入三维层析重建网络即CT重建网络，并输入默认位姿角度进行重建，得到重建的粗略结果； S3、将S2中的粗略结果，根据设定的采样精度使用平均投影的方法重新进行投影采样，得到一组重投影图像，以及每张图像对应的准确角度； S4、将S3中的重投影图像与输入数据进行结构相似性比对，求出输入图像在这一轮迭代中修正后的角度；具体包含两个子步骤： S4-1、将S3得到的一组重投影图像Ps与S1-3中的输入图像进行最大最小值归一化； S4-2、对归一化后的输入图像，使用结构相似性评价指标SSIM，比较找出S4-1中与其相似性最高的重投影图像，记录该重投影图像的角度，作为输入图像的修正角度； S5、采用S4求出的修正后的角度替换S2中的默认位姿角度，并重复S2操作，即将输入图像数据和修正后的角度输入三位层析重建网络进行重建，得到新一轮的重建结果； S6、重复上述步骤S3-S5，得到迭代重建的结果。

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