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浙江大学陈泳帆获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118710720B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410856078.7,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法及装置是由陈泳帆;葛涌涛;陈昊;沈春华设计研发完成,并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法及装置。该方法包括:用非模型方法处理缩放后的人体图像,获取3D顶点、图像特征和弱透视相机参数;3D顶点投影到2D平面获取2D顶点;2D顶点坐标和图像特征输入身体部分感知采样模块中获取部分感知图像特征和初始化T姿态3D顶点坐标,用ConCat操作将其连接并输入身体部分解码模块,解码回归计算身体各部分的绝对旋转和平移信息;根据身体各部分的绝对旋转信息计算各关节相对其父关节的相对旋转,得姿态参数;将姿态参数和3D顶点坐标输入形状回归模块,3D顶点坐标转换成标准T姿态3D顶点坐标并送入一系列全连接层回归计算得形状参数。

本发明授权基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于回归的参数化非模型3D人体姿态和形状预测方法,其特征在于,包括步骤: S1:获取原始人体图像并将其缩放到预定大小; S2:利用非模型方法处理缩放后的人体图像,获取人体3D顶点、图像特征和弱透视相机参数;利用相机参数将人体3D顶点投影到2D平面上获取图像中人体2D顶点; S3:将2D顶点坐标和图像特征输入到身体部分感知采样模块中,身体部分感知采样模块将人体分为24个部分,每个部分有其对应的部分2D顶点和部分图像特征,并且从典型的SMPL参数中初始化得到T姿态3D顶点坐标,根据部分2D顶点从整体的图像特征中划分获取部分感知图像特征,部分感知图像特征和初始化的T姿态3D顶点坐标使用ConCat操作连接起来并输入给基于Transformer实现的身体部分解码模块,解码得到部位感知特征嵌入,然后在世界坐标系下,利用部位感知特征嵌入对身体各部分的绝对旋转和平移信息进行回归计算; S4:根据身体各部分的绝对旋转信息,通过逆运动学原理,计算各关节相对其父关节的相对旋转,得到SMPL模型的姿态参数; S5:将SMPL模型的姿态参数和步骤S2获取的人体3D顶点坐标输入给形状回归模块,进行逆线性混合蒙皮计算将步骤S2获取的人体3D顶点坐标转换成标准T姿态3D顶点坐标,然后将标准T姿态3D顶点坐标送入一系列全连接层回归计算得到SMPL模型的形状参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学,其通讯地址为:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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