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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118709412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410842848.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质是由刘振宇;韩雨芯;撒国栋;裘辿;谭建荣设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质，涉及零件装配技术领域，该方法包括：以上位零件和下位零件的配合面之间的接触压力不超过目标材料的屈服强度为约束，采用边界元法计算当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云的变形，并确定变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云构成的点集，记为当前更新后点集；根据初始点集、当前更新后点集、当前平移矩阵和当前旋转矩阵确定装配精度的目标函数，以装配精度最小化为优化目标对目标函数进行优化，输出优化后的平移矩阵和旋转矩阵；通过迭代对上位零件进行姿态变换直到达到迭代停止条件输出零件的最终位姿，本申请能够提供更准确的装配仿真结果。

本发明授权一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法，其特征在于，所述融合形状误差与接触变形的零件装配仿真方法包括： 获取待装配零件的点云数据，所述待装配零件包括上位零件和下位零件； 对所述点云数据进行误差处理，得到上位零件表面点云和下位零件表面点云； 将所述上位零件表面点云中每个点，沿装配方向到所述下位零件表面点云中最近点构成点对，各所述点对构成初始点集； 初始化所述上位零件移动的平移矩阵和旋转矩阵； 以所述上位零件和所述下位零件的配合面之间的接触压力不超过目标材料的屈服强度为约束，采用边界元法计算当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云的变形，并确定变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云构成的点集，记为当前更新后点集；将变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云更新为当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云； 根据所述初始点集、当前更新后点集、当前平移矩阵和当前旋转矩阵确定装配精度的目标函数，以装配精度最小化为优化目标对所述目标函数进行优化，输出优化后的平移矩阵和旋转矩阵；将优化后的平移矩阵和旋转矩阵更新为当前平移矩阵和当前旋转矩阵； 判断当前迭代是否满足迭代停止条件； 若是，则判定装配仿真结束，输出当前平移矩阵和当前旋转矩阵，输出的当前平移矩阵和当前旋转矩阵用于表示所述上位零件的装配位姿； 若否，返回以所述上位零件和所述下位零件的配合面之间的接触压力不超过目标材料的屈服强度为约束，采用边界元法计算当前上位零件表面点云和当前下位零件表面点云的变形，并确定变形后上位零件表面点云和下位零件表面点云构成的点集，记为当前更新后点集的步骤； 所述目标函数表示为： 其中，fR,T为目标函数值，R为当前旋转矩阵，T为当前平移矩阵，M为长度方向上采样点个数，N为宽度方向上采样点个数，piu为当前更新后点集中上位零件表面点云上第i个点，qiu为当前更新后点集中下位零件表面点云上与piu对应的点； 所述目标函数的约束条件表示为： |R·pi+T-qi|·ni≥0； 其中，pi为初始点集中上位零件表面点云上第i个点，qi为初始点集中下位零件表面点云上与pi对应的点，ni为沿装配方向的方向向量。

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