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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829102.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由杨文谦;郝同舟;王东东;王春全;任增光;赵健雄设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前车辆信息与行驶工况； 若所述当前车辆信息满足预设条件且所述行驶工况为坡道，检测所述坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，所述目标对象用于增加所述车辆的车轮与所述坡道之间的摩擦力； 若存在所述目标对象，基于所述目标对象相对于所述车辆的目标方位，确定所述车辆的目标转向方向；其中，所述目标转向方向与所述目标方位指示的方向相同； 基于所述目标转向方向控制所述车辆的车轮转动，以使所述车轮与所述目标对象接触； 其中，所述基于所述目标对象相对于所述车辆的目标方位，确定所述车辆的目标转向方向，包括： 若所述坡道的两侧都存在所述目标对象，且所述车辆的重量在预设重量范围内，确定两侧所述目标对象中靠近所述车辆的第一目标对象；将所述第一目标对象对应的所述目标方位指示的方向确定为所述目标转向方向； 若所述坡道的两侧都存在所述目标对象，且所述车辆的重量在所述预设重量范围之外，确定两侧所述目标对象中的第二目标对象；将所述第二目标对象对应的所述目标方位指示的方向确定为所述目标转向方向；所述第二目标对象的摩擦系数大于另一侧的所述目标对象的摩擦系数。

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