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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410862432.7，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由王啸;王莉平;杨洪智;陈聪;冯菊颖;周东麟;朱珊珊设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用车辆的驻车制动系统，基于驻车制动系统实现了后车轮卡钳的多点控制，还在后车轮卡钳的多点控制的基础上实现了后车轮卡钳控制的冗余设计，即基于驻车制动系统中各个参与后车轮卡钳控制的硬件模块形成了多条用于后车轮卡钳控制的卡钳控制电路，当驻车制动系统发生故障时，基于确定出的故障源从多条卡钳控制电路中选择出一条不包括故障源的卡钳控制电路，以进行后车轮卡钳控制，从而实现车辆驻车或解除驻车，有利于提升后车轮卡钳控制的可靠性，以及提高车辆的驻车安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驻车制动系统，所述驻车制动系统包括：驻车开关、制动系统控制器、卡钳组件和用于控制所述卡钳组件的三种卡钳控制电路； 所述卡钳组件包括两个后车轮卡钳，所述制动系统控制器包括至少两个通信模块、控制模块、至少两个驱动模块和H桥组件，所述H桥组件包括至少两个H桥模块，第一个H桥模块连接第一个后车轮卡钳，第二个H桥模块连接第二个后车轮卡钳； 每种卡钳控制电路包括依次连接的单个驱动模块、所述H桥组件和所述卡钳组件，所述每种卡钳控制电路中的驱动模块用于在接收到卡钳控制信号的情况下，输出驱动信号至所述H桥组件，所述H桥组件根据所述驱动信号控制所述H桥组件连接的所述卡钳组件执行所述卡钳控制信号对应的目标动作； 其中，若所述卡钳控制信号为所述驻车开关被触发所产生的信号，所述卡钳控制信号通过第一传输路径发送至第一种卡钳控制电路中的驱动模块，或者，所述卡钳控制信号通过第二传输路径发送至第二种卡钳控制电路中的驱动模块；所述第一传输路径包括依次连接的所述驻车开关和所述第一种卡钳控制电路中的驱动模块，所述第二传输路径包括依次连接的所述驻车开关、所述控制模块和所述第二种卡钳控制电路中的驱动模块； 若所述卡钳控制信号为单个通信模块从CAN网络中接收到的信号，所述卡钳控制信号通过第三传输路径发送至第三种卡钳控制电路中的驱动模块，所述第三传输路径包括依次连接的所述单个通信模块、所述控制模块和所述第三种卡钳控制电路中的驱动模块； 所述车辆控制方法包括： 在所述驻车制动系统发生故障的情况下，确定所述驻车制动系统中的故障源；其中，所述故障源不包括所述驻车开关； 对所述三种卡钳控制电路中包括所述故障源的卡钳控制电路进行过滤，得到备选卡钳控制电路； 根据所述故障源从第一策略和第二策略中确定目标策略；其中，所述第一策略为在所述故障源包括所述控制模块的情况下，提示用户通过触发所述驻车开关产生所述卡钳控制信号；所述第二策略为在所述故障源不包括所述控制模块的情况下，提示用户通过触发所述驻车开关产生所述卡钳控制信号并且指示所述驻车制动系统监听所述单个通信模块从所述CAN网络中接收所述卡钳控制信号； 在接收到所述卡钳控制信号的情况下，确定传输所述卡钳控制信号的目标传输路径； 根据所述目标传输路径和所述目标策略，从所述备选卡钳控制电路中确定出目标卡钳控制电路； 采用所述目标卡钳控制电路控制所述卡钳组件执行所述目标动作。

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