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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种驻车控制的方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410862433.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种驻车控制的方法、装置和车辆是由王莉平;杨洪智;冯菊颖;王啸;陈聪设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驻车控制的方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆，应用于驻车控制系统，驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接，从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接；该方法包括：在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器；判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；在满足预设条件的情况下，采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。该方法能够通过主控制器和从控制器两条路线控制车辆驻车，提高了车辆驻车灵活性和可靠性。

本发明授权一种驻车控制的方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种驻车控制的方法，其特征在于，应用于驻车控制系统，所述驻车控制系统包括：主控制器、从控制器和卡钳组件，所述卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件，所述主控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接，所述从控制器分别与所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件连接；所述方法包括： 在车辆触发卡钳控制信号的情况下，从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器；其中，所述卡钳控制信号包括卡钳夹紧请求或卡钳释放请求； 判断所述车辆是否满足执行所述卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件；其中，所述目标动作包括夹紧动作或释放动作； 在满足所述预设条件的情况下，采用所述目标控制器控制所述第一卡钳组件和所述第二卡钳组件执行所述目标动作； 所述驻车控制系统还包括：虚拟开关和第一CAN线，所述虚拟开关通过所述第一CAN线与所述从控制器连接；和或，所述驻车控制系统还包括：物理开关和硬线，所述物理开关通过所述硬线与所述从控制器连接；所述从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器，包括： 在所述从控制器通过所述第一CAN线接收到所述虚拟开关触发的所述卡钳控制信号的情况下，或，在所述从控制器通过所述硬线接收到所述物理开关触发的所述卡钳控制信号的情况下，确定所述从控制器为所述目标控制器； 所述驻车控制系统还包括：整车控制器和第二CAN线，所述整车控制器通过第二CAN线与所述主控制器连接，和或，所述驻车控制系统还包括：电子控制单元和第二CAN线，所述电子控制单元通过所述第二CAN线与所述主控制器连接，所述从所述主控制器和所述从控制器中确定接收到所述卡钳控制信号的目标控制器，包括： 在所述卡钳控制信号为所述整车控制器通过第二CAN线向所述主控制器发送的情况下，或，在所述卡钳控制信号为所述电子控制单元通过第二CAN线向所述主控制器发送的情况下，确定所述主控制器为所述目标控制器。

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