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龙图腾网获悉中油昆仑管道工程有限公司申请的专利一种井下巷道支护钻机支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118564189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410930249.6，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种井下巷道支护钻机支撑装置是由张秋霞;彭泉;乔志国;李旭东设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下巷道支护钻机支撑装置在说明书摘要公布了：本发明涉及支护钻机技术领域，提出了一种井下巷道支护钻机支撑装置，包括延伸机构、支撑机构和底面支撑机构，两个延伸机构分别设置在机械臂的两侧，延伸机构用于将支撑机构延伸运送到钻孔机构的附近，支撑机构转动设置在延伸机构上远离机械臂的一端，支撑机构用于对钻孔机构与地面进行支撑，底面支撑机构可拆卸设置在底座上，底面支撑机构用于在钻孔机构处于竖直状态时对钻孔机构在地面进行支撑固定，其中，支撑机构包括撑杆组件，撑杆组件设置在钻孔机构下方，撑杆组件用于与钻孔机构连接并对地面进行支撑，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的支护钻机在钻孔施工时传递到钻杆上的震动较大的问题。

本发明授权一种井下巷道支护钻机支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种井下巷道支护钻机支撑装置，包括底座1、机械臂2和钻孔机构，所述底座1上设置有履带以及泵站，所述机械臂2转动设置在所述底座1上，所述钻孔机构转动设置在所述机械臂2上远离所述底座1的一端，其特征在于，还包括： 延伸机构，所述延伸机构转动设置在所述底座1上，两个所述延伸机构分别设置在所述机械臂2的两侧，所述延伸机构上转动设置有支撑机构，所述延伸机构用于将所述支撑机构延伸运送到所述钻孔机构的附近； 支撑机构，所述支撑机构转动设置在所述延伸机构上远离所述机械臂2的一端，所述支撑机构用于对所述钻孔机构与地面进行支撑； 底面支撑机构，所述底面支撑机构可拆卸设置在所述底座1上，所述底面支撑机构用于在所述钻孔机构处于竖直状态时对所述钻孔机构在地面进行支撑固定； 其中，所述支撑机构包括撑杆组件，所述撑杆组件设置在所述钻孔机构下方，所述撑杆组件用于与所述钻孔机构连接并对地面进行支撑； 所述撑杆组件包括： 支撑板一12，所述支撑板一12滑动设置在转动架9上，所述支撑板一12与驱动缸三11的输出端连接； 支撑板二13，所述支撑板二13滑动设置在所述支撑板一12上； 驱动缸四14，所述驱动缸四14固定安装在所述支撑板一12内部，所述驱动缸四14的输出端与所述支撑板二13连接； 所述钻孔机构包括： 滑动框21，所述滑动框21转动设置在所述机械臂2上远离所述底座1的一端上； 钻孔轨道22，所述钻孔轨道22滑动设置在所述滑动框21上，所述钻孔轨道22上滑动设置有钻机23； 其中，所述钻孔轨道22的两端靠近所述机械臂2的一侧设置有支撑柱20，所述滑动框21的两端靠近所述机械臂2的一侧均设置有支撑柱20。

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