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龙图腾网获悉临海市临机自动化科技有限公司申请的专利管件下料冲孔双弯收集流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118492195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410928586.1，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权管件下料冲孔双弯收集流水线是由罗志斌;王健敏;谢军伟设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本管件下料冲孔双弯收集流水线在说明书摘要公布了：本发明属于管件加工技术领域，具体公开一种管件下料冲孔双弯收集流水线，包括送料机构、送料冲孔一体机和弯管下料收集装置；实现了从送料到弯管加工再到下料收集的全自动化流程，显著提高了生产效率。弯管距离调整组件的设置，允许用户根据实际需要调整弯管单元之间的距离，以适应不同长度或特殊加工要求的管件；弯管夹紧伸缩驱动装置的应用，使得弯管夹紧组件能够适应不同管径的管件，提高了设备的通用性和灵活性。理料装置和卸料调整装置的设置，有效整理了管件的位置和角度，为后续的加工提供了良好的基础，进一步提升了产品质量，减少了管件在加工和下料过程中的损伤和误差，确保了产品的完整性和精度。

本发明授权管件下料冲孔双弯收集流水线在权利要求书中公布了：1.一种管件下料冲孔双弯收集流水线，其特征在于，包括用于沿管件长度方向输送的送料机构A、用于自动上料和冲孔的送料冲孔一体机C和用于弯管和自动下料的弯管下料收集装置； 送料冲孔一体机C包括冲孔平台C1，所述冲孔平台C1上设置有冲孔机构C3，所述冲孔机构C3包括若干个冲孔单元，管件纵向放置在冲孔单元上进行冲孔，所述冲孔机构C3上侧设置有梁架C2，所述冲孔机构C3一侧向外依次设置有上料架C4和料仓C5，另一侧设置用于卸料的翻转移料装置C10；所述料仓C5下侧设置有放料口和推料直线驱动装置C6，推料直线驱动装置C6的输出端朝向上料架C4，梁架C2上设置有水平移料装置C7，所述水平移料装置C7包括水平移料安装架C7.1、水平移料驱动装置C7.2和水平移料机械手C7.3，所述水平移料驱动装置C7.2安装固定于水平移料安装架C7.1且输出端连接于水平移料机械手C7.3，所述水平移料机械手C7.3横向滑动连接于水平移料安装架C7.1；所述翻转移料装置C10包括轴安装架C10.1、翻转移料电机C10.2、翻转轴C10.3、翻转板C10.4和用于夹取冲孔后管件的翻转移料机械手C10.5，所述翻转板C10.4固定连接于翻转轴C10.3，所述翻转移料机械手C10.5安装在翻转板C10.4上； 上料架C4两侧设置有用于管件端部进行推动整理的理料装置C13；冲孔机构C3和翻转移料装置C10之间设置有用于临时放置冲孔后管件的卸料架C9；所述冲孔平台C1上还设置有卸料调整装置C11，所述卸料调整装置C11包括旋转调整电机和卸料调整机械手，所述卸料调整机械手与旋转调整电机的输出端固定连接，所述卸料调整机械手朝向卸料架C9设置； 管件弯管下料收集机构D，包括弯管机架D1和收料架D2，所述弯管机架D1上纵向并排设置有两个弯管单元D3，所述弯管单元D3包括转动驱动装置D3.1，所述转动驱动装置D3.1的输出端朝上设置且连接有用于底撑管件的弯管模D3.3，弯管模D3.3下侧设置有与转动驱动装置D3.1的输出端固定连接的转动驱动底座D3.2，所述转动驱动底座D3.2上可锁紧地滑动连接有用于夹紧管件并转动的弯管夹紧组件D3.4，所述收料架D2或弯管机架D1上通过铰接板D4.2铰接有用于承接管件的下料杆D4.1，收料架D2或弯管机架D1上还铰接有收料伸缩驱动装置D4.3，所述铰接板D4.2的上端与下料杆D4.1铰接，铰接板D4.2的下端与收料伸缩驱动装置D4.3的输出端铰接；所述铰接板D4.2的中部与收料架D2或弯管机架D1铰接，且铰接轴平行于纵向方向； 所述翻转移料机械手C10.5翻转后，管件落至转动驱动底座D3.2上； 所述送料机构A包括输送机构，输送机构上设置有用于定长切割管件的切割机构A4和用于向料仓C5转运切割后的管件的横向转运机构B；所述翻转移料机械手C10.5翻转后，管件落至管件弯管下料收集机构D上； 所述输送机构包括送料机架A1.1，所述送料机架A1.1上转动连接有用于调整支撑高度的输送高度调整转杆A1.2，所述送料机架A1.1上固定有多个支撑单元A2；所述支撑单元A2包括高度调节套筒A2.1，所述高度调节套筒A2.1中上下滑动连接有输送支撑杆A2.2，所述输送支撑杆A2.2上端转动连接有两个转筒A2.3，两转筒A2.3呈V型设置，管件放置在两转筒A2.3上；所述输送支撑杆A2.2侧壁上设置有齿槽，所述输送高度调整转杆A1.2上固定连接有与齿槽配合的齿轮，从而实现运送高度的调整，匹配不同管径的管件。

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