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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118442347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410672299.9，技术领域涉及：F04D27/02；该发明授权一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法是由魏义坤;蒋威;朱祖超;王政道;杨徽;张炜;陈小平设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法。本发明中首先进行压缩机性能测试，得到多个工况下由不同负载下的各实验数据组合组成的实验数据集；接着建立压缩机喘振线无量纲坐标系，压缩机喘振线无量纲坐标系包括喘振线SL、工作点OP、防喘振控制线ASCL、分段加载界线F_Load和转速卸载起始线margin；然后PI控制算法在实时计算的防喘振控制偏差、限制控制偏差和超驰控制偏差中选取最大的偏差值来计算其输出值，PI控制器根据输出值控制防喘振阀的开度，使工作点始终位于防喘振控制线上。本发明能够将各工况下的喘振线拟合为一条唯一的喘振线，并能够在实现防喘振自动控制的同时，还能够满足工艺参数需求。

本发明授权一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法，其特征在于：具体如下： 步骤一、将进口管道安装在压缩机的进口，出口管道安装在压缩机的出口，并在进口管道上安装压力传感器一、温度传感器一和差压流量传感器，在出口管道上安装压力传感器二、温度传感器二和压缩机出口阀，在出口管道上靠近压缩机出口阀进口的位置处通过分流管道并联安装防喘振阀，且防喘振阀由PI控制器控制；接着在不同的工况下进行不同负载下的压缩机性能测试，得到每个工况下由不同负载下的各实验数据组合组成的实验数据集，实验数据组合由设定入口压力、设定入口温度、实际入口压力、实际入口温度、入口流量差压、出口压力和出口温度组成； 步骤二、建立压缩机喘振线无量纲坐标系，建立过程为： 1确定压缩机喘振线无量纲坐标系的横坐标和纵坐标，并建立无量纲直角坐标系；压缩机的体积流量和多变能头的计算公式分别为 式中，Qs为体积流量，Zs为压缩因子，Ru为气体常数，且Ru＝8.31441Jmol*K，Ts为入口温度，MW为气体的分子量，DPo为入口流量差压，Ps为入口压力，HP为多变能头，Rc为压比，且RC＝PdPS，Pd为出口压力，RT为温比，且RT＝TdTS，Td为出口温度，A为压缩机进口截面积； 对体积流量和多变能头的计算公式进行简化，移除相同部分，进而得到简化流量平方和简化能头的计算公式分别为 进一步简化简化能头的计算公式，得到 hr＝Rc＝PdPS 以DPOPS*X_H*100％为横坐标，PdPS*Y_H*100％为纵坐标，建立无量纲直角坐标系，其中X_H为无量纲直角坐标系的横坐标上限系数，Y_H为无量纲直角坐标系的纵坐标上限系数； 2将不同工况下的喘振线拟合成唯一的一条喘振线SL； 3绘制工作点OP，并根据喘振线SL绘制防喘振控制线ASCL、分段加载界线F_Load和转速卸载起始线margin，进而得到压缩机喘振线无量纲坐标系； 步骤三、压缩机工作过程中实时计算防喘振控制偏差、限制控制偏差和超驰控制偏差，并采用偏差高选的方法，选取防喘振控制偏差、限制控制偏差以及超驰控制偏差中的最大偏差值作为PI控制算法的偏差值，然后根据偏差值计算PI控制算法的比例控制部分和积分控制部分，将比例控制部分和积分控制部分相加的结果作为PI控制器的输出值，来控制防喘振阀的开度，使工作点始终位于防喘振控制线上，同时使压缩机工艺参数满足工艺生产的需求； 实现压缩机自动加载过程中，当压缩机开始启动并进入过程1时，压缩机转速缓慢提升，工作点位于分段加载界线F_Load的右侧，并向靠近分段加载界线F_Load的方向移动，此时防喘振阀保持不动；当压缩机完成启动时，压缩机进入过程2，压缩机开始自动加载，压缩机转速快速提升，此时PI控制器控制防喘振阀开度快速减小，工作点位于分段加载界线F_Load的右侧，并向靠近分段加载界线F_Load的方向继续移动；当工作点越过分段加载界线F_Load时，压缩机进入过程3，压缩机转速缓慢提升，此时PI控制器控制防喘振阀开度缓慢减小；当工作点触碰到防喘振控制线ASCL时，压缩机进入过程4，压缩机转速缓慢且呈波浪式提升，PI控制器控制防喘振阀开度缓慢且呈波浪式减小，进而使得工作点在防喘振控制线ASCL上呈波浪式向上移动，直至测得的出口压力达到预设的出口压力。

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